[發明專利]一種燃料電池組裝生產線

有效

• 申請號: 201710899438.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107808971B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 丁琛琦;張士國;尹幫富;駱圓圓
• 申請（專利權）人: 春龍馬丁工業技術南京有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種燃料電池組裝生產線，其特征在于：它包含雙層倍速鏈線、總裝工位一、總裝工位二、總裝工位三、總裝工位四、總裝工位五、總裝工位六、總裝工位七、總裝工位八、總裝工位九、總裝工位十、總裝工位十一、總裝工位十二、總裝工位十三、總裝工位十四、總裝工位十五、總裝工位十六、總裝工位十七、鋼結構組件；所述雙層倍速鏈線上層為整機組裝輸送，下層為空托盤回流，含有一條主線和一條分裝線；倍速鏈線兩端均安裝有一臺升降機；動作流程：1)用吊具將電堆底板吊起，然后水平放置旋轉工作臺；2)用旋轉壓緊組件將底板固定，人工安裝負極銅排絕緣墊，隨后安裝兩組銅排；3)用吊具將電堆放至底板上合適位置，用電槍將8個螺栓擰緊；4)擰緊后，輸送至機器人抓取工位；5)機器人通過定位抓取電堆，放至組裝線合適位置，之后旋轉工作臺退回人工組裝工位；6)通過線體上的定位組件，由電堆前端接觸位移傳感器，傳感器反饋給機器人，運行至指定位置，使得電堆前端橡膠墊與L板相貼合；7)最后機器人抓取工裝組件放開工件；

總裝工位一，電堆組件分裝；所述總裝工位一由電堆組裝輸送線、電堆抓取工裝、電堆定位組件、機器人及防護組件、氣動系統、電氣系統組成，機器人及防護組件的一側分別設置有電堆抓取工裝、電堆定位組件，電堆組裝輸送線設置在電堆抓取工裝的一側，電堆組裝輸送線、電堆抓取工裝、電堆定位組件、機器人及防護組件通過氣動系統、電氣系統連接構成整機；

總裝工位二，底板吊裝：人工安裝底板四個減震器；AGV將底板輸送到預定地點，人工采用平衡吊將底板吊入倍速鏈輸送線上的托盤定位槽里；確認安裝正確后，按下放行按鈕；相關數據自動上傳系統，便于追溯，相關數據顯示器在線顯示；

總裝工位三，電堆機器人安裝：采用機器人自動安裝電堆組件；機器人自動從總裝工位一夾取電堆組件，自動將電堆組件放置到底板里；機器人收到確認信號，自動從總裝工位一夾取電堆組件，自動將電堆組件放置到總裝工位三的底板里，自動輸送到下一工位；

總裝工位四，電堆安裝，輔助系統吊裝：人工采用電動擰緊工具緊固電堆組件，安裝完畢后，吊裝BOP輔助系統，再次按確認按鈕，自動輸送到下一工位；人工采用掃碼槍掃碼；

BOP分裝線：分裝產線采用雙層倍速鏈輸送線，共設置5個工作工位，分別為BOP組件上料緩存工位、電堆輔助系統分裝A工位、電堆輔助系統分裝B工位、電堆清洗測漏工位、半成品緩存吊裝工位；AGV將BOP載入預定位置，人工將BOP移入緩存工位的托盤里，人工對BOP進行分裝、人工協助清洗、測漏，自動輸入緩存工位，人用用懸臂吊夾取吊裝BOP裝入底盤，人工利用電動定扭工具鎖緊螺栓；氣密測試的漏點檢測暫用壓差法檢測；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位五，輔助系統安裝：人工采用電動擰緊工具緊固電堆組件，安裝完畢后，再次按確認按鈕，自動輸送到下一工位；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位六，輔助系統氣密檢測：采用專用氣密性檢測設備進行檢測，并在生產線對面設置返修工作臺，人工對輔助系統進行檢測，將不合格品移入返修工作臺，合格品自動流入下一工位，不合格品在返修工作臺返修完畢后，移入測試工作臺進行二次檢測，合格后流入下一工位，不合格繼續移入返修工作臺；氣密測試的漏點檢測暫用壓差法檢測；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位七，緩存工位：用于緩存來自前一工位的工件；

總裝工位八，電氣側板組件、進氣尾排總成安裝：在產線側面設預制工作臺，人工分別對電氣側板組件、進氣尾排總成進行分裝，并將物料放入緩存料架內，再由操作人員對電氣側板組件、進氣尾排總成進行總裝；總裝工位五、預制工作臺均配置顯示器和掃碼槍；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位九，前端板組件安裝：在產線側面設預制工作臺，人工將前端板組件分裝，并將物料放入緩存料架內，再由操作人員對前端板組件進行總裝；總裝工位六、預制工作臺均配置顯示器和掃碼槍；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位十、十一，線束1安裝、線束2安裝：線束1安裝、線束2安裝工位產線旁各設一臺料架，人工拿取料架上的線束裝入電堆；在產線側面共設3臺預制工作臺，總裝線工位和預制工作臺均配置顯示器和掃碼槍；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位十二，緩存工位：用于緩存來自前一工位的工件；本工位放置一套過線梯；

總裝工位十三，程序刷寫：工位上設控制柜一臺，專業工作人員可以通過PC機對測試程序進行修改刷新，操作人員只需把測試接插接頭連接后，按下測試開始按鈕，系統即可進行自動測試，將測試結果按要求展示在顯示器上，并根據預設限制初步判斷是否合格；對于不合格品，可以人工查看相關數據，并最終判別是否合格；所有合格與不合格品的相關測試數據，都需上傳MES系統，以便追溯；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位十四，下線前測試：采用專業測試設備對電堆進行絕緣檢測、I/O測試，將測試結果在顯示器上展示出來，將不合格品移入返修工作臺，合格品流入下一工位；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位十五，上蓋安裝：采用平衡吊將上蓋吊裝到整機上，用電動擰緊工具緊固螺釘，顯示器在線顯示安裝工藝；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位十六，整機精飾：人工對整機進行精細修飾，用手動拉鉚槍鉚接安裝標牌，打印、粘貼標簽，顯示器在線顯示安裝工藝等；人工采用掃碼槍掃碼；

總裝工位十七，整機下線：桁架機械手自動將整機從總裝線移入下料小車，空托盤自動下降到第二層回流，人工推動下料小車將整機移入測試房進行測試；

鋼結構組件包含桁架機械手、導向機構小車、總線工具組件、重載倍速鏈裝配線、按鈕盒組件、BOP工具組件、工位工具組件、電-氣組件、清洗設備總成、SOP顯示總成。