[發明專利]電動機驅動裝置以及電動機驅動方法

有效

• 申請號: 201710899168.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107919835B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 奧秋兼一;山本和弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/68
• 分類號: H02P29/68
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種電動機驅動裝置，從功率元件向電動機供電，通過具有流體的流路的散熱器和使所述散熱器的所述流路的流體流動的冷卻風扇將所述功率元件進行散熱，其特征在于，

所述電動機驅動裝置具有：

溫度檢測部，其檢測所述散熱器的實際溫度；

旋轉異常判定部，其判定有無所述冷卻風扇的旋轉異常；

電流檢測部，其檢測從所述功率元件向所述電動機的電流；

實際溫度變化計算部，其根據所述溫度檢測部檢測出的所述散熱器的實際溫度來計算所述散熱器相對于時間的實際溫度變化；

推定溫度變化計算部，其根據基于所述電流檢測部檢測出的電流而計算出的所述散熱器的推定溫度來計算所述散熱器相對于時間的推定溫度變化；

溫度異常判定部，其通過所述實際溫度變化計算部計算出的實際溫度變化是否偏離基于所述推定溫度變化計算部計算出的推定溫度變化的允許范圍，判定有無所述散熱器的溫度異常；

異常判定部，其根據所述溫度異常判定部以及所述旋轉異常判定部的判定結果，進行判定有無所述散熱器的溫度異?；蛘咚隼鋮s風扇的旋轉異常的異常檢測處理；以及

異常信號生成部，其在通過所述異常判定部判定為產生所述散熱器的溫度異常或者所述冷卻風扇的旋轉異常時，生成異常信號，

所述異常判定部，在所述異常檢測處理中，最初通過所述旋轉異常判定部判定有無所述冷卻風扇的旋轉異常，在其結果為判定為有旋轉異常的情況下，結束處理并向所述異常信號生成部通知產生了旋轉異常，在判定為無旋轉異常的情況下，接著通過所述溫度異常判定部判定有無散熱器的溫度異常，在其結果為判定為有溫度異常的情況下，結束處理并向所述異常信號生成部通知產生了溫度異常。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述溫度異常判定部在所述實際溫度變化計算部計算出的實際溫度變化與所述推定溫度變化計算部計算出的推定溫度變化之間的差超過預定閾值時，判定為產生了所述散熱器的溫度異常。

3.根據權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述電動機驅動裝置具有：警報輸出部，其在接收到所述異常信號時，對使用者輸出警報。

4.一種電動機驅動方法，從功率元件向電動機供電，通過具有流體的流路的散熱器和使所述散熱器的所述流路的流體流動的冷卻風扇將所述功率元件進行散熱，其特征在于，

由計算機執行以下步驟：

溫度檢測步驟，檢測所述散熱器的實際溫度；

旋轉異常判定步驟，判定有無所述冷卻風扇的旋轉異常；

電流檢測步驟，檢測從所述功率元件向所述電動機的電流；

實際溫度變化計算步驟，根據所述溫度檢測步驟檢測出的所述散熱器的實際溫度來計算所述散熱器相對于時間的實際溫度變化；

推定溫度變化計算步驟，根據基于所述電流檢測步驟檢測出的電流而計算出的所述散熱器的推定溫度來計算所述散熱器相對于時間的推定溫度變化；

溫度異常判定步驟，其通過所述實際溫度變化計算步驟計算出的實際溫度變化是否偏離基于所述推定溫度變化計算步驟計算出的推定溫度變化的允許范圍，判定有無所述散熱器的溫度異常；

異常判定步驟，根據所述溫度異常判定步驟以及所述旋轉異常判定步驟的判定結果，判定有無所述散熱器的溫度異?；蛘咚隼鋮s風扇的旋轉異常；以及

異常信號生成步驟，在通過所述異常判定步驟判定為產生所述散熱器的溫度異?；蛘咚隼鋮s風扇的旋轉異常時，生成異常信號，

在所述異常判定步驟中，最初通過所述旋轉異常判定步驟判定有無所述冷卻風扇的旋轉異常，在其結果為判定為有旋轉異常的情況下，結束處理并轉移到所述異常信號生成步驟，在判定為無旋轉異常的情況下，接著通過所述溫度異常判定步驟判定有無散熱器的溫度異常，在其結果為判定為有溫度異常的情況下，結束處理并轉移到所述異常信號生成步驟。