[發明專利]一種肉類切割加工裝置調節間距控制系統

在審

• 申請號: 201710899154.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107853366A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王小清;蔣宇
• 申請（專利權）人: 貴州梵凈山生態農業股份有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 田江飛

技術領域

本發明涉及一種肉類切割加工裝置調節間距控制系統。

背景技術

現有技術中，對于自動化的肉類切割加工，時常需要將肉品切割為不同寬度的條狀，而當寬度需要調整，一般都是直接換一組刀片，由此導致自動化肉類切割加工生產線上需要多組刀片備換，成本極高，而且更換操作一般都需要人工完成，因此人力成本也高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種肉類切割加工裝置調節間距控制系統，該肉類切割加工裝置調節間距控制系統通過伸縮控制、平移控制、調距控制、通信控制等模塊的設置，控制肉類切割加工裝置可在生產線上使得切刀的間距可以直接調整，而無需更換刀片，由此降低成本。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種肉類切割加工裝置調節間距控制系統，包括中控；中控分別連接有伸縮控制、平移控制、調距控制、通信控制；伸縮控制分別連接伸縮電機驅動、伸縮量檢測；平移控制連至平移光耦輸入端，平移光耦輸出端分別連接兩路動力輪驅動；調距控制分別連接調距電機驅動、調距量檢測；通信控制連接無線模塊；

所述中控通過無線模塊從通信控制接收外部請求，并根據外部請求向伸縮控制、平移控制、調距控制發送操作指令；

所述伸縮控制根據接收到的操作指令，以PID的方式基于伸縮量檢測的反饋信號對伸縮電機驅動發送控制信號；

所述平移控制根據接收到的操作指令，向平移光耦發送控制信號；

所述調距控制根據接收到的操作指令，以PID的方式基于調距量檢測的反饋信號對伸縮電機驅動發送控制信號。

所述伸縮電機驅動為直流電機驅動電路。

所述調距電機驅動為步進電機驅動電路。

所述通信控制還連接有人機界面，并通過人機界面提供人機交互。

所述平移控制向平移光耦發送控制信號以PWM方式發送。

所述伸縮控制、平移控制、調距控制均為八位單片機。

所述通信控制為32位ARM系統。

所述中控為16位單片機。

本發明的有益效果在于：通過伸縮控制、平移控制、調距控制、通信控制等模塊的設置，控制肉類切割加工裝置可在生產線上使得切刀的間距可以直接調整，而無需更換刀片，由此降低成本。

附圖說明

圖1是本發明的連接示意圖；

圖2是本發明安裝應用結構示意圖；

圖3是圖2中平移機構略去平移殼體后的結構放大示意圖；

圖4是圖2中寬度調節機構的結構放大示意圖；

圖5是圖4的局部正視圖。

圖中：101-中控，102-伸縮控制，201-伸縮電機驅動，202-伸縮量檢測，103-平移控制，113-平移光耦，301-動力輪驅動，104-調距控制，401-調距電機驅動，402-調距量檢測，105-通信控制，501-無線模塊，502-人機界面，11-輸送帶，12-切刀，13-固定側板，14-活動固定板，15-靜固定板，21-伸縮桿，31-導軌，32-平移殼體，33-動力輪，34-平衡輪，35-主動齒，36-從動齒，37-伸縮電機，41-間距電機，42-連桿，43-第一調距桿，44-第二調距桿，45-卡塊，46-調向槽。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示的一種肉類切割加工裝置調節間距控制系統，包括中控101；中控101分別連接有伸縮控制102、平移控制103、調距控制104、通信控制105；伸縮控制102分別連接伸縮電機驅動201、伸縮量檢測202；平移控制103連至平移光耦113輸入端，平移光耦113輸出端分別連接兩路動力輪驅動301；調距控制104分別連接調距電機驅動401、調距量檢測402；通信控制105連接無線模塊501；

所述中控101通過無線模塊501從通信控制105接收外部請求，并根據外部請求向伸縮控制102、平移控制103、調距控制104發送操作指令；

所述伸縮控制102根據接收到的操作指令，以PID的方式基于伸縮量檢測202的反饋信號對伸縮電機驅動201發送控制信號；

所述平移控制103根據接收到的操作指令，向平移光耦113發送控制信號；

所述調距控制104根據接收到的操作指令，以PID的方式基于調距量檢測402的反饋信號對伸縮電機驅動201發送控制信號。

所述伸縮電機驅動201為直流電機驅動電路。

所述調距電機驅動401為步進電機驅動電路。