[發明專利]一種用于汽車白車身焊裝柔性總拼系統的切換平臺

在審

• 申請號: 201710898805.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107649811A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 王磊;黃海;黎慶靈;雷秀清;劉先良;惠智剛;楊帆;陳龍
• 申請（專利權）人: 廣州德恒汽車裝備科技有限公司;廣州敦和智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙)44295
• 代理人: 蔡國

技術領域

本發明涉及汽車自動焊裝的柔性生產領域，更具體地說，它涉及一種用于汽車白車身焊裝柔性總拼系統的切換平臺。

背景技術

由于市場差異化需求的不斷擴大，汽車生產領域出現了多種柔性生產系統，柔性總拼系統是汽車柔性生產系統的重要裝備，柔性總拼的車型切換方式眾多，切換的結構形式各異，主要有多面旋轉切換結構形式，有空中軌道輸送形式。而組成這些結構形式的機構多種多樣，組成多面旋轉切換結構形式的有旋轉臺分度盤；組成空中軌道輸送形式的有圓弧軌道等。這些結構形式均存在加工精度要求較高，結構復雜，制造成本高等缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的上述不足，本發明的目的是提供了一種能實現雙向快速切換、定位準確、加快生產節拍的的用于汽車白車身焊裝柔性總拼系統的切換平臺。

為實現上述目的，本發明提供了一種用于汽車白車身焊裝柔性總拼系統的切換平臺，包括過渡車軌和可在所述過渡車軌上滑動的夾具承載車，位于所述過渡車軌之外設有兩道垂直于所述過渡車軌布置的Y向車軌，兩道所述的Y向車軌上設有可沿其軌道滑動的轉換平臺，所述轉換平臺的底部設有可支撐其在兩道所述的Y向車軌上滑動的左、右兩個滑座，所述轉換平臺上設有驅動所述的左、右兩個滑座滑行的Y向驅動機構，所述轉換平臺上支承有可與所述過渡車軌對接的X向車軌，所述的X向車軌上設有可與所述夾具承載車掛接的牽引車，所述X向車軌及所述過渡車軌的底部設有將兩者對接的導向定位機構。

進一步的，所述的Y向驅動機構包括在所述轉換平臺上臥式設置有的減速電機和與所述減速電機的輸出端連接并且可向兩側輸出扭矩的雙向傳動軸組件，所述的雙向傳動軸組件上向兩側伸出的設有兩個呈左右對稱布置的并且分別驅動所述的左、右兩個滑座滑動的萬向聯軸器，兩個所述的萬向聯軸器與所述的雙向傳動軸組件之間設有鎖緊盤。

更進一步的，所述的左、右兩個滑座包括頂板和支撐所述頂板兩側的支撐板，位于所述的左、右兩個滑座內側的支撐板上設有與所述萬向聯軸器連接的驅動軸組件，所述驅動軸組件上設有與所述Y向車軌齒輪齒條連接的驅動齒輪；位于所述的左、右兩個滑座外側的支撐板上設有可與所述的Y向車軌在豎直方向相限位的支承滑輪機構，所述的左、右兩個滑座的兩端設有可與所述的Y向車軌在X方向相限位的導向滑輪機構。

更進一步的，所述的左、右兩個滑座內側的支撐板上向外凸出設有固定所述驅動軸組件的安裝座板，所述的驅動軸組件包括在所述安裝座板的底面向下凸出設置的軸承座和設置所述軸承座上的驅動軸，在所述的軸承座一側設有與所述驅動齒輪相嚙合的潤滑齒輪，所述的安裝座板上設有與所述的潤滑齒輪連接的自動注油器。

作為進一步的改進，兩道所述的Y向車軌包括車軌鋼架，所述車軌鋼架的外側支承有向外凸出設置的支承軌道板，所述支承軌道板上設有一導向條，所述的支承滑輪機構包括在位于所述的左、右兩個滑座外側的支撐板上設有兩排可與所述支承軌道板的上、下表面相適應的支承滑輪，所述的導向滑輪機構包括在所述的左、右兩個滑座的兩端部凸出設置有的可與所述導向條的左、右兩側面相適應的導向滑輪。

更進一步的，兩道所述Y向車軌的內側設有可與位于所述左、右兩個滑座內側的驅動齒輪向嚙合的第一傳動齒條。

作為更進一步的改進，所述的導向定位機構包括在所述X向車軌的右端設有的定位座，所述的定位座的左端設有沿X方向布置的X向氣缸，所述X向氣缸的右端設有一導向座，所述的導向座內可滑動的設有與所述X向氣缸的推桿連接的對位銷，還包括在所述過渡車軌的左端設有的可與所述對位銷的相適配的定位套。

更進一步的，所述對位銷的右端逐漸收窄的設有錐形定位部，所述定位套內設有與所述對位銷上的錐形定位部相適配的錐套；所述對位銷與所述X向氣缸的推桿之間設有浮動接頭。

作為更進一步的改進，所述的牽引車上設有驅動其滑動的X向驅動機構，在所述牽引車的右端設有與所述的夾具承載車掛接的掛接機構；所述的掛接機構包括沿Y方向設置的Y向氣缸，所述Y向氣缸的推桿上設有可沿Y方向滑動與所述的夾具承載車掛接的滑塊，所述的滑塊右端與所述夾具承載車的左端之間設有可X方向向限位的掛鉤結構。