[發明專利]一種非接觸式智能洗車裝置及方法

在審

• 申請號: 201710898413.X
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107745699A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 劉少永;陳光民
• 申請（專利權）人: 四川華強盛世科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B65G15/20;B65G47/22
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)51217
• 代理人: 薛波

1.一種非接觸式智能洗車裝置，其特征在于，包括檢測模塊、固定在地面上的支架組件(1)、安裝在支架組件(1)上的洗車模塊(2)和控制洗車過程的控制器(3)，所述支架組件(1)包括固定在地面上的四個立柱(11)和固定在立柱(11)上的長方形安裝架(12)，所述洗車模塊(2)包括可沿長方形安裝架(12)長邊方向移動的大天車(23)、可沿長方形安裝架(12)短邊方向移動的小天車(24)和用于清洗車身的橫臂(21)與豎臂(22)，所述小天車(24)設置在大天車(23)上，所述橫臂(21)和豎臂(22)上均設置有噴嘴；所述小天車(24)上還設置有驅動單元(25)、用于豎臂(22)供水的旋轉接頭(31)和與橫臂(21)連通的軟水管，所述驅動單元(25)包括固定在小天車(24)上的橫臂驅動電機(26)、與橫臂驅動電機(26)傳動連接的橫臂減速器(27)和與橫臂減速器(27)傳動連接的橫臂驅動軸(28)，所述橫臂驅動軸(28)上連接有與其軸身垂直的橫臂固定桿(29)，所述橫臂(21)固定在橫臂固定桿(29)的另一端上；所述檢測模塊包括設置在橫臂(21)上的第一超聲波傳感器(6)和設置在豎臂(22)上的第二超聲波傳感器(7)；所述橫臂驅動電機(26)、橫臂減速器(27)、第一超聲波傳感器(6)和第二超聲波傳感器(7)均與控制器(3)電連接。

2.如權利要求1所述的非接觸式智能洗車裝置，其特征在于，所述非接觸式智能洗車裝置還包括用于輸送被洗車輛的傳輸模塊，所述傳輸模塊包括設置在地面上的傳輸帶(41)和用于驅動傳輸帶(41)的第三驅動電機(9)，所述第三驅動電機(9)與控制器(3)電連接。

3.如權利要求2所述的非接觸式智能洗車裝置，其特征在于，所述非接觸式智能洗車裝置還包括用于限制被清洗車輛傳輸位置的限位帶(51)，所述限位帶(51)固定在地面上且與傳輸帶(41)的傳輸方向垂直，所述限位帶(51)上設置有與控制器(3)電連接的壓力傳感器(4)，所述立柱(11)上還設置有為車輛定位的第三超聲波傳感器，所述第三超聲波傳感器與控制器(3)電連接，所述限位帶(51)與傳輸帶(41)之間的距離小于被洗車輛前后輪之間的軸距。

4.如權利要求1所述的非接觸式智能洗車裝置，其特征在于，所述大天車(23)上設置有第一驅動電機(38)、與第一驅動電機(38)傳動連接的第一減速器(39)、與第一減速器(39)傳動連接的大天車驅動軸(33)和與大天車驅動軸(33)平行的大天車從動軸(32)，所述大天車驅動軸(33)和大天車從動軸(32)的兩端均設置行走輪(34)，所述大天車驅動軸(33)與大天車從動軸(32)的同一側的行走輪(34)通過V帶(40)傳動連接，所述長方形安裝架(12)設置有用于行走輪(34)在其上滑動的滑道，所述第一驅動電機(38)和第一減速器(39)均與控制器(3)電連接。

5.如權利要求1所述的非接觸式智能洗車裝置，其特征在于，所述大天車(23)上還設置有第二驅動電機(35)、與第二驅動電機(35)電連接的第二減速器(36)和由第二減速器(36)帶動的小天車傳動鏈條(37)；所述小天車(24)上設置有與小天車傳動鏈條(37)相匹配的齒輪，所述第二驅動電機(35)和第二減速器(36)均與控制器(3)電連接。

6.如權利要求1所述的非接觸式智能洗車裝置，其特征在于，所述驅動單元(25)還包括設置在小天車(24)上的豎臂驅動電機(8)、與豎臂驅動電機(8)傳動連接的豎臂減速器、與豎臂減速器傳動連接的豎臂驅動軸，所述豎臂驅動軸上連接有與其軸身平行的豎臂固定桿(30)，所述豎臂(22)固定在豎臂固定桿(30)的另一端上，所述豎臂驅動電機(8)和豎臂減速器均與控制器(3)電連接。

7.如權利要求1所述的非接觸式智能洗車裝置，其特征在于，所述長方形安裝架(12)的四個邊上均設置有升降遮水簾和用于驅動升降遮水簾的第四驅動電機(10)，所述第四驅動電機(10)與控制器(3)電連接，所述立柱(11)上還設置有與控制器(3)電連接的人體紅外感應器(5)。

8.如權利要求7所述的非接觸式智能洗車裝置，其特征在于，所述立柱(11)上均設置用于吹干被清洗車輛車身的風刀，所述風刀與控制器(3)電連接。