[發明專利]橫向傳動裝置

在審

• 申請號: 201710898065.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109571108A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張夢娟
• 申請（專利權）人: 張夢娟
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00;B23Q7/00;F16H25/20;H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種橫向傳動裝置，包括架體、設在架體上的電機、傳動絲桿和移動塊，傳動絲桿與電機的轉動軸相連，電機帶動傳動絲桿轉動，移動塊與傳動絲桿螺紋連接，當傳動絲桿轉動時，移動塊沿著架體移動。本發明中，可以利用移動塊來推動外部機械手，只需要將外部機械手固定安裝在移動塊上即可，具體的過程如下：啟動電機，電機進行轉動，電機轉動過程中帶動其自身的轉動軸進行轉動，轉動軸依次可以帶動傳動絲桿進行轉動，而由于移動塊與傳動絲桿之間為螺紋連接，因此，傳動絲桿轉動時，可以帶動移動塊沿著架體移動，從而可以完成橫向移動的過程。

技術領域

本發明涉及一種橫向傳動裝置。

背景技術

在一些端板以及法蘭的加工過程中，往往需要利用加工機械手來對端板進行定位，而在定位過程中需要用到橫向移動裝置，傳動的橫向移動裝置是采用氣缸來進行推動，這樣的推動方式雖然簡單，但是由于是直接推動，因此往往存在推動不精確等問題。

發明內容

本發明公開了一種橫向傳動裝置，以解決上述技術問題的至少一個。

根據本發明的一個方面，提供了一種橫向傳動裝置，包括架體、設在架體上的電機、傳動絲桿和移動塊，傳動絲桿與電機的轉動軸相連，電機帶動傳動絲桿轉動，移動塊與傳動絲桿螺紋連接，當傳動絲桿轉動時，移動塊沿著架體移動。

本發明中，可以利用移動塊來推動外部機械手，只需要將外部機械手固定安裝在移動塊上即可，具體的過程如下：啟動電機，電機進行轉動，電機轉動過程中帶動其自身的轉動軸進行轉動，轉動軸依次可以帶動傳動絲桿進行轉動，而由于移動塊與傳動絲桿之間為螺紋連接，因此，傳動絲桿轉動時，可以帶動移動塊沿著架體移動，從而可以完成橫向移動的過程。

本發明中，并不是采用氣缸來直接推動移動塊直接移動，因此，可以通過調節絲桿與移動塊之間的螺紋(即調節傳動比)來調節移動速度，因此精確度更高。

在一些實施方式中，移動塊的背面設有通孔，通孔中設有內螺紋，傳動絲桿穿過通孔并與內螺紋相配合。由此，通過在移動塊的背面上設有帶有內螺紋的通孔，可以使得通孔與傳動絲桿進行配合，使得移動塊可以沿著架體進行移動。

在一些實施方式中，移動塊上設有滑槽，架體上設有軌道，軌道卡入滑槽中，移動塊沿著軌道移動。由此，通過架體上的軌道，可以使得移動塊沿著架體的軌道進行移動。

在一些實施方式中，電機、傳動絲桿和移動塊均有兩個，其中一個電機設在架體的一端，另一個電機設在架體的另一端。由此，兩個電機、傳動絲桿和移動塊能夠具有兩倍的工作效率。

在一些實施方式中，還包括固定塊，固定塊有兩個，其中一個傳動絲桿的另一端設在其中一個固定塊上，另一個傳動絲桿的另一端設在另一個固定塊上。由此，固定塊起到支撐傳動絲桿的作用。

在一些實施方式中，移動塊呈長方體形。由此，呈長方體形的移動塊能夠更方便使用。

在一些實施方式中，架體采用不銹鋼材料制成。由此，不銹鋼材料制成的架體具有更長的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明一種實施方式的橫向傳動裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示橫向傳動裝置中隱藏移動塊的結構示意圖；

圖3為圖1所示橫向傳動裝置另一方向(背面)的結構示意圖；

圖4為圖1所示橫向傳動裝置中移動塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細的說明。

圖1～圖4示意性的顯示了本發明一種實施方式的橫向傳動裝置的結構。