[發(fā)明專利]一種自走式蘋果自動采摘機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710897904.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107580875A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭彩玲;苑少強;崔賀賀;付鵬;于星遠;劉曉雯;張曉娟;張寶民;劉志剛;高志;張聚濤
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務(wù)所有限公司13108
• 代理人: 李桂芳

1.一種自走式蘋果自動采摘機，其特征在于：它由行走部分、搖樹部分、蘋果收集部分、蘋果傳送部分組成，行走部分包括車身（9）、車輪（7）和驅(qū)動機構(gòu)，四個車輪（7）安裝在車身（9）下部，驅(qū)動裝置安裝在車身（9）上，驅(qū)動裝置與車輪（7）相連接，搖樹部分包括搖樹夾（1）和搖動驅(qū)動裝置，搖樹夾（1）和搖動驅(qū)動裝置安裝在車身（9）的前部，搖樹夾（1）前端伸出車身（9）的前端與樹木相對，蘋果收集部分包括可張開合攏的布兜（2）和布兜打開裝置，布兜（2）位于搖樹部分的上方，布兜打開裝置與布兜（2）相連接，蘋果傳送部分安裝在車身（9）的后部，蘋果傳送部分的前端與蘋果收集部分相對，蘋果傳送部分的后端伸出車身（9）的后端與收集蘋果的車輛相對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式蘋果自動采摘機，其特征在于：所述搖樹部分的搖樹夾（1）為兩根平行的夾桿，搖動驅(qū)動裝置由臥式振動電機（12）、伸縮電機（26）、兩根夾桿滑動軸（27）、兩個滑動軸連接套管（11）、四個夾桿滑套（30）、兩根振動軸（28）、四個振動軸固定座（31）、四個振動恢復彈簧（10）組成，兩根夾桿滑動軸（27）水平平行，兩根夾桿滑動軸（27）的軸向與夾桿的長度方向垂直，每根夾桿后部的上表面前后焊接兩個夾桿滑套（30），每根夾桿的兩個夾桿滑套（30）分別與兩根平行的夾桿滑動軸（27）套裝滑動配合，兩根夾桿滑動軸（27）的兩端分別與一個滑動軸連接套管（11）焊接連接，兩個滑動軸連接套管（11）分別套裝在兩根振動軸（28）中部，兩根振動軸（28）的兩端分別焊接有振動軸固定座（31），振動軸固定座（31）通過螺栓連接在車身（9）的下面，四個振動恢復彈簧（10）分別套裝在振動軸固定座（31）和滑動軸連接套管（11）之間的振動軸（28）上，臥式振動電機（12）通過螺栓固定在一側(cè)夾桿下方，伸縮電機（26）位于兩個夾桿之間，伸縮電機（26）的兩端分別與兩個夾桿相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式蘋果自動采摘機，其特征在于：所述蘋果收集部分包括布兜（2）、布兜桿（3）、布兜桿支撐（25）、傳送過渡盤（23）、三相步進電機（17）、步進電機座（18）、布兜桿旋轉(zhuǎn)頭（19），布兜桿支撐（25）為U型的支撐框架，布兜桿支撐（25）安裝在車身（9）前部上方，傳送過渡盤（23）的前端架設(shè)在布兜桿支撐（25）上，傳送過渡盤（23）的前端兩側(cè)分別固定焊接兩個步進電機座（18），兩個三相步進電機（17）分別固定在步進電機座（18）中，布兜桿（3）為長桿，布兜桿（3）的后端與布兜桿旋轉(zhuǎn)頭（19）相連接，兩個布兜桿旋轉(zhuǎn)頭（19）下端套管與兩個三相步進電機（17）的電機軸相連接，另外兩個布兜桿旋轉(zhuǎn)頭（19）下端套管分別固定焊接在傳送過渡盤（23）兩側(cè)，布兜（2）為圓錐面，布兜（2）圓錐面沿著圓錐面半徑有一個開口，與三相步進電機（17）的電機軸相連接的兩個布兜桿（3）的桿體沿著布兜（2）圓錐面開口且相連接，與焊接在傳送過渡盤（23）兩側(cè)的布兜旋轉(zhuǎn)頭（19）相連接的兩個布兜桿（3）的桿體分別連接在布兜（2）圓錐面上，這兩個布兜桿（3）之間的布兜圓弧長度與這兩個布兜桿（3）分別與布兜開口的布兜圓弧長度相等，四個布兜桿（3）的桿體分別架在布兜桿支撐（25）的框架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式蘋果自動采摘機，其特征在于：所述蘋果收集部分還有吹果裝置，吹果裝置包括空氣壓縮機（20）、高壓氣體管道（15）、噴頭管道（33）、噴頭固定架（34）和高壓氣體噴頭（16），空氣壓縮機（20）固定在電瓶（8）后方的車身（9）上，高壓氣體管道（15）固定在車身（9）邊緣，高壓氣體管道（15）的一端連接空氣壓縮機（20）氣體出口，另一端連接噴頭管道（33），噴頭管道（33）穿過傳送過渡盤（23）的中間孔（35），并與傳送過渡盤（23）焊接在一起，噴頭固定架（34）通過螺栓固定在噴頭管道（33）的上部，四個高壓氣體噴頭（16）固定在噴頭固定架（34）上，高壓氣體噴頭（16）與噴頭管道（33）相連接。