[發明專利]一種手術模擬設備及手術模擬系統

有效

• 申請號: 201710897869.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107527543B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳端端;李振鋒;許歡明;閆天翼;石悅;岳軼翔
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

本發明涉及醫療器械技術領域，提供一種手術模擬設備及手術模擬系統。手術模擬設備包括血液循環模擬裝置、支架輸送裝置以及與支架輸送裝置連接的控制裝置，血液循環模擬裝置用于模擬血管以及血管內的血液動力學特征，支架輸送裝置用于與血液循環模擬裝置配合，模擬血管介入手術過程，并采集手術過程中的手術操作數據，發送給控制裝置存儲。該手術模擬設備可以模擬介入手術過程，并通過手術操作數據量化手術操作，有助于血管介入手術的學習和訓練。手術模擬系統包括數據服務器以及與數據服務器連接的一個或多個上述手術模擬設備，數據服務器從與其連接的手術模擬設備上獲取手術操作數據并存儲，這些數據可以用于血管介入手術效果的評估和分析。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體而言，涉及一種手術模擬設備及手術模擬系統。

背景技術

目前，隨著我國社會老齡化現象日趨明顯，心血管疾病的發病率呈快速上升趨勢，一些用于治療心血管疾病的新技術也應運而生。

支架植入技術指的是利用穿刺、導管、球囊導管擴張形成和金屬內支架置入等技術，使狹窄、閉塞的血管或腔道擴張、再通，解決傳統手術盲區的一種技術。血管、腔道狹窄、閉塞是介入支架植入技術的治療強項。具有創傷小、療效高、風險低、并發癥少、住院時間短等優點，為血管、腔道狹窄、閉塞開創了一條新路。

血管介入手術是支架植入技術的主要場景應用之一，目前的血管介入手術很大程度上依賴醫生個人的操作手法和經驗，無法形成量化數據供其他醫生學習掌握，從而導致血管介入手術的醫生培養周期長，不利于血管介入手術在基層醫院中的推廣。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種手術模擬設備，該裝置可以模擬血管介入手術的過程并采集手術操作數據。

本發明的第二個目的在于提供一種手術模擬系統，該系統可以收集上述手術模擬設備所采集的手術操作數據并存儲。

本發明的實施例通過以下技術方案實現：

一種手術模擬設備，包括：血液循環模擬裝置、支架輸送裝置以及與支架輸送裝置連接的控制裝置；

血液循環模擬裝置用于模擬血管以及模擬血管內的血液動力學特征；

支架輸送裝置包括：支架輸送裝置主體以及與支架輸送裝置主體連接的數據采集模塊；

支架輸送裝置主體用于與血液循環模擬裝置配合，以模擬血管介入手術過程；

數據采集模塊用于采集血管介入手術過程中的手術操作數據；

控制裝置用于從數據采集模塊獲取手術操作數據，并將手術操作數據進行存儲。

可選的，血液循環模擬裝置包括：第一管道、第二管道、儲液缸、脈動泵、順應腔、壓力閥以及血管模擬模塊；

儲液缸通過第一管道以及第二管道與血管模擬模塊連通；

第一管道中設置與控制裝置連接的脈動泵，用于將儲液缸存儲的第一液體以預設流速輸送至第一管道，第一液體經過血管模擬模塊后經第二管道流入儲液缸；

第一管道和/或第二管道中設置順應腔，用于調節第一液體在第一管道和/或第二管道中不同時刻的流量，以模擬第一管道和/或第二管道的順應性；

第一管道或第二管道中設置壓力閥，用于調節第一管道、第二管道以及血管模擬模塊內第一液體壓力的大小。

可選的，血管模擬模塊包括：箱體、與箱體連接的壓力調節器以及設置于箱體內的血管模型；

箱體內填充有第二液體，壓力調節器用于調節箱體內第二液體壓力的大小；