[發明專利]交通信號泛弦控制方法及其系統

在審

• 申請號: 201710897777.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN108665714A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 孟衛平
• 申請（專利權）人: 孟衛平
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉倩

1.一種道路網絡交通信號泛弦控制方法即“A-A”方法，其特征至少包括步驟:

S1獲取信號參數、路網參數；

S2檢測各路口各流向d或/和相位j車隊尾q即滯留車數、或/和流向路段車源出入車數即出入量s、或還含路口駛出車數即流出量x、或/和隊頭位置q0信息及相變量子用時⊿t^Th0；

S3各路口元預測其下時段各方向或/和相位車隊Q及其變化⊿Q、駛出車數x及其剩余綠燈時間，即余時

S4各初判元分析確定下時段的路口間信號時間差變化的漲落、或/和區域車流兩個交叉大流量變化引起的時間差原點移動初判，即初判等，或/和結合得到的相關各路口方向或/和和相位余時一起進一步為上述車隊Q及其變化⊿Q測算出信號臨時配時的孤波初判；

S5統籌各初判取舍、先后、時間，制發指令；

S6根據指令和預測出信號時間差變化或/和臨時配時決定下時段的信號配時；

所述車隊Q計量單位是米或標準車數，標準車數隊長包括車間距，與米長有換算率，非標準車與標準車換算率，通過這些換算率可將車隊折算成標準車數或米；

所述車數指折算后等效標準車數；

所述下時段包括多倍信號周期C，如1C、2C、4C、8C，通用任何信號路網車隊預測。

2.根據權利要求1所述方法，其特征是所述步驟S3進一步包括：

S3-1所述下時段各路口方向或/和相位車隊Q及其變化⊿Q預測步驟：(1)將路口流向d上游實測的路段駛入車數或/和該上游路口x_±1匯入該流向d的各方向相位流出量x_±1,d1,j1,x_±1,d2,j2,x_±1,d3,j3之和,加上該上游路段車源的出入車數S_d(c)，沒有流向d車源的加0，得到路口預測流入車數a_±0,d，(2)再與該路口方向相位流量分布μ_d(c)相乘得到該路口方向相位預測到達車數a_d,j(c)，(3)再用到達量a_d,j(c)減去流出量x_±0,d,j得到各相位排隊變化⊿Q，(4)將預測得的車隊變化⊿Q加上時段的車隊Q_d,j(c-1)得到預測Q_d(c)；

所述x_±0,d,j下角標：±k,d,j,按其位置順序“±”號表示上游、表示k段上游路口、d車流方向、j信號相位，k＝0段代表本路口，k＝1相鄰路口，k＝2級是相鄰后下一個上游等等，本路口簡記為q_d,j(c)或q(c)或q_±0(c)或q_m,n,d,j(c)，‘m,n’代表路口坐標位置，上游路口駛出車數x_±1,d1,j1,x_±1,d2,j2,x_±1,d3,j3中‘d#,j#’表示上游路口駛出匯入下游d流向的方向相位，‘d2,j2’表示左轉匯入d流向的方向相位，‘d3,j3’表示右轉匯入d流向的方向相位，‘d1,j1’或‘d,j’表示直行匯入d流向的方向相位，相位j＝1表示直行、j＝2左轉、j＝3右轉，其(c)代表下時段、(c-1)代表前時段，以下依此類推及至各變量；

所述車源的流出量S_d(c)是預測值，用該車源流量智能函數根據實測值S_d(c-1)預測得到，智能函數是用統計學習或/和其它智能方法和過去數據培訓或/和在線學習得到的；

所述方向相位交通量共用車道的，仍用相位分布μ_d(c)決定；

所述路段車源包括多車源的按它們流向到車源到路口平均距離決定其時間差，常用平均值或0估計；

所述智能方法包括綜合使用神經網絡ann、混沌時序、小波理論、統計回歸與支撐向量機svm、遺傳優化ga、粒子群優化pso、模糊分析與信息粒化等等智能學習及時序分析方法，以下提到智能方法均同此意；

所述流出量x_±0,d,j、x_±1,d1,j1,x_±1,d2,j2,x_±1,d3,j3等可以用下面權利4方法預測得到；

或加裝路口方向相位駛出檢測器實測得到。