[發明專利]測量裝置

有效

• 申請號: 201710897574.7
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107504931B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 劉樹林
• 申請（專利權）人: 南京泰普森自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 楊安進;徐永浩

1.測量裝置，其特征在于，該測量裝置包括：

夾持機構（200），該夾持機構用于可釋放地將待檢測參數所涉及的至少一個基礎件夾持于測量位置；

測量機構（300），該測量機構獨立于所述夾持機構并用于對位于所述測量位置的基礎件測量所述待檢測參數，所述測量機構進行測量時不會受到非必要的承載載荷，

所述夾持機構（200）為包括多個卡爪（201）的提升機構，該提升機構具有豎直方向的自由度，所述提升機構具有位于低處的釋放位置和位于最高處的夾持位置并能夠在所述釋放位置和夾持位置之間往復移動，在所述釋放位置，所述多個卡爪釋放所述基礎件，在所述夾持位置，所述多個卡爪保持所述基礎件于所述測量位置；

所述測量裝置包括中心軸（100），該中心軸（100）的一端用于同軸地頂接作為所述基礎件的裝配軸（10）；

所述提升機構包括：連接部（202），該連接部（202）可豎直滑動地連接于所述中心軸（100）；和水平部（203），該水平部沿徑向向外延伸并可水平滑動地連接有所述多個卡爪（201）；

所述測量機構（300）包括：機架（301），該機架（301）固定安裝于所述中心軸（100）；感測裝置，該感測裝置安裝于所述機架并包括定位爪（302）、聯動機構和傳感器（303），該定位爪（302）連接有彈性變形件，該定位爪（302）具有初始位置和用于對處于所述測量位置的基礎件進行測量的檢測位置，該聯動機構與所述定位爪（302）聯動地連接，該傳感器用于檢測所述聯動機構的動作和/或位移。

2.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述水平部（203）與每個卡爪（201）之間設置有偏壓件（204），每個偏壓件（204）對對應的卡爪（201）施加徑向向內的偏壓力，以使每個卡爪（201）在沿所述中心軸（100）的軸向方向移動時與所述中心軸（100）的外周面保持接觸。

3.根據權利要求2所述的測量裝置，其特征在于，所述中心軸（100）的外周面上設置有凹槽（101），該凹槽（101）包括徑向尺寸逐漸縮小的錐形段和在下方與該錐形段連接的圓柱段；

每個所述卡爪（201）設置有朝向所述中心軸（100）突出的突起部（205），該突起部（205）在所述偏壓件（204）的作用下與所述中心軸（100）的外周面總是保持接觸，所述突起部（205）落入所述凹槽（101）時，所述卡爪（201）收緊；

每個所述卡爪（201）的末端設置有朝向所述中心軸（100）突出的爪部（206），該爪部（206）與所述突起部（205）同步動作。

4.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述中心軸（100）上設置有軸向限位機構，用于限制所述連接部（202）相對于所述中心軸（100）的軸向移動。

5.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述多個卡爪（201）圍繞周向均勻布置并具有沿水平方向的自由度，所述卡爪為3-6個。

6.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述聯動機構包括：

固定支架（304），該固定支架（304）從所述機架（301）向下延伸；

豎直塊（305），該豎直塊（305）與所述固定支架（304）相鄰地間隔設置且相互彈性連接；

上浮動塊（306），該上浮動塊（306）水平地固定連接于所述固定支架（304）并可滑動地連接于所述豎直塊（305）；和

下浮動塊（307），該下浮動塊（307）水平地固定連接于豎直塊（305）并可滑動地連接于所述固定支架（304），所述上浮動塊（306）和下浮動塊（307）之間彈性連接，

所述定位爪與所述下浮動塊（307）聯動設置，所述傳感器安裝于所述固定支架并用于檢測所述豎直塊（305）的動作和/或位移。