[發明專利]一種用于中餐宴會臺面擺臺智能評分的餐具識別方法

有效

• 申請號: 201710897544.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107742181B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 曾亮;常雨芳;王粟;付波;武明虎;朱飛;易夢云
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/12;G06Q50/20;G06K9/62
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;劉國斌

1.一種用于中餐宴會臺面擺臺智能評分的餐具識別方法，其特征在于，所述餐具識別方法包括圓形餐具識別方法、餐具分組歸并和分類方法、臺面中心識別和遴選方法，以及異形餐具識別方法；

所述圓形餐具識別方法用于餐碟、湯碗、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯共6種餐具的識別，識別結果為圓形餐具的圓心坐標和半徑信息，通過計算疑似圓周點處的梯度向量，然后利用得到的梯度，在該梯度方向和其相反方向上距離疑似圓周點指定搜索半徑處各找一點，并記錄該點的選中次數，最后根據投票結果確定疑似圓的圓心位置；

所述餐具分組歸并和分類方法包括分組歸并方法和分類方法，其中，分組歸并方法采用k-means聚類方法，聚類數目設置為中餐宴會客人數加1，即把餐桌中心花瓶與客人餐具同等對待，也采用圓形餐具識別方法進行識別；分類方法按不同餐具的半徑差別和位置關系對歸并后的餐具組別做分類處理，分類結果為指定餐具組別中的餐碟、湯碗、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯共6種餐具的類別標簽和圓心坐標信息；

所述臺面中心識別和遴選方法用于中餐宴會臺面中心點的確定，包含識別方法和遴選方法，其中，識別方法采用所述圓形餐具識別方法識別餐桌中心花瓶，得到其圓心坐標和半徑信息；遴選方法用于歸并后的餐桌中心花瓶組別中有多個圓心的情況；

所述異形餐具識別方法用于筷架、筷套、湯勺、牙簽套和菜單共5種餐具的識別，識別結果為異形餐具邊緣輪廓外接矩形的中心和四個頂點坐標信息，通過對中餐宴會臺面擺臺圖像進行二值化處理后得到異形餐具的邊緣輪廓，然后繪制該邊緣輪廓的最小包圍矩形作為其外接矩形；

所述臺面中心遴選方法具體步驟包括：

步驟601：計算餐桌中心花瓶組別中所有圓心與中餐宴會臺面擺臺圖像中心的距離，并保存在預先定義的距離向量中；

步驟602：距離向量中的距離元素按數值大小升序排列；

步驟603：對于距離向量中指定的一個距離元素，找到對應的圓心坐標；

步驟604：計算當前圓心分別與兩組具有正俯視視角的餐具組別中的餐碟中心的距離；

步驟605：判斷步驟604中兩個距離的偏差是否在5％以內，如果是，則將當前圓心的序號保存在預先定義的圓心序號向量中，其中所述兩個距離為當前圓心與兩個餐碟中心的距離；

步驟606：判斷是否對距離向量中的每個距離元素循環執行完成，是則繼續下一步，否則將下標自增1，并轉步驟604，執行對距離向量中下一個距離元素的操作；

步驟607：判斷圓心序號向量中的元素個數是否大于1，是則繼續下一步，否則繼續判斷元素個數是否等于1，是則將圓心序號向量中的唯一元素對應的圓心作為臺面中心，并轉步驟611，若圓心序號向量中的元素個數為0，則需放寬步驟605中距離偏差閾值，并轉步驟604重新執行循環；

步驟608：此時圓心序號向量中的元素個數大于1，取前兩個元素，分別找到對應的圓心和半徑，計算兩個圓心之間的距離；

步驟609：判斷兩個圓心之間的距離是否小于較大的圓半徑，是則繼續下一步，否則對應餐桌中心花瓶瓶口和瓶肚只找到一個圓心，但臺面上其他地方錯誤找到了圓心，且該錯誤的圓心與選中餐碟的距離偏差滿足要求，這時取距離偏差較小的圓心作為臺面中心，并轉步驟611；

步驟610：對應餐桌中心花瓶瓶口和瓶肚同時找到圓的情況，取半徑較大的圓作為臺面中心；

步驟611：輸出確定的臺面中心信息。