[發明專利]一種城軌列車牽引力控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710897373.7
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109591613B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 沈夢玉;王擁軍;程玉溪;李一葉;張駿;唐品
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B60L9/00
• 分類號: B60L9/00;B60L15/20;B61C17/12
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種城軌列車牽引力控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，基于給定的列車電網參考電壓與當前的列車電網實際電壓配置列車電網電壓補償系數K1；

S2，基于給定的列車載重參數與當前的列車實際重量配置列車載重補償系數K2，其中所述列車載重參數包括列車空載重量、列車定員載重、列車滿員載重和列車參考載重，所述列車載重補償系數K2的取值范圍為大于0且小于等于1；

S3，根據當前列車運行速度控制手柄的級位配置相應的列車級位補償系數K3，其中所述列車級位補償系數K3的取值范圍為0至1，并且所述列車級位補償系數K3的取值等比例地對應于列車運行速度控制手柄的最低至最高的各個級位；

S4，根據當前列車運行速度以及列車電網電壓補償系數K1判斷當前列車電機的工作狀態；

S5，根據當前列車電機工作狀態下的電機特性，結合列車載重補償系數K2和列車級位補償系數K3計算列車電機應當輸出的牽引力F；

S6，控制列車電機輸出相應的牽引力F。

2.根據權利要求1所述的城軌列車牽引力控制方法，其特征在于，步驟S1包括以下步驟：

S11，判斷列車電網實際電壓是否在給定的工作電壓范圍內：

如果是，所述列車電網電壓補償系數K1為列車電網實際電壓與列車電網參考電壓的比值，

否則，所述列車電網電壓補償系數K1為零，不調節列車電機輸出的牽引力。

3.根據權利要求1所述的城軌列車牽引力控制方法，其特征在于，步驟S2包括以下步驟：

S21，判斷列車實際重量是否處于給定的列車空載重量與列車滿員載重之間：

如果是，所述列車載重補償系數K2為列車實際重量與列車參考載重的比值，

否則，所述列車載重補償系數K2為列車定員載重與列車參考載重的比值；

S22，判斷通過步驟S21獲得的列車載重補償系數K2的值是否大于1：

如果是，將所述列車載重補償系數K2的值調整為1。

4.根據權利要求1所述的城軌列車牽引力控制方法，其特征在于，步驟S4包括以下步驟：

根據當前列車運行速度V與所述列車電網電壓補償系數K1的乘積判斷列車電機的工作狀態：

當0V*K1Vmax1時，列車電機的工作狀態為輸出恒定牽引力；

當Vmax1V*K1Vmax2時，列車電機的工作狀態為輸出恒定功率；

當Vmax2V*K1Vmax3時，列車電機的工作狀態為輸出非恒定的牽引力和功率；

其中，Vmax1等于列車電機能夠輸出的最大功率Pmax與最大牽引力Fmax的比值；Vmax2等于列車電機在輸出恒定功率時所能達到的最大速度；Vmax3等于列車最大的運營速度。

5.根據權利要求4所述的城軌列車牽引力控制方法，其特征在于，步驟S5包括以下步驟：

當列車電機輸出恒定牽引力時，通過下式計算并調整列車電機輸出的牽引力F：

F＝Fmax*K2*K3。

6.根據權利要求4所述的城軌列車牽引力控制方法，其特征在于，

當列車電機輸出恒定功率時，通過下式計算并調整列車電機輸出的牽引力F：

F＝Pmax/V*K2*K3。

7.根據權利要求4所述的城軌列車牽引力控制方法，其特征在于，

當列車電機輸出非恒定的牽引力和功率時，通過下式計算并調整列車電機輸出的牽引力F：

F＝(Pmax*Vmax2)/V/V*K2*K3。