[發明專利]一種用于杯狀產品的裝箱移載裝置

在審

• 申請號: 201710897054.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107618684A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 楊曉紅
• 申請（專利權）人: 東莞市思而行實業有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/38;B65B35/56
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

1.一種用于杯狀產品的裝箱移載裝置，包括用于自動輸送產品的產品輸送線、設于輸送線上方的機架，機架上設有沿產品輸送線行進方向設置的直線平移機構，其特征在于，還包括：

紙箱輸送線，位于產品輸送線上方，并且與產品輸送線垂直交叉設置，用于自動輸送紙箱；

下層裝箱機構，設于直線平移機構上，其具有升降氣缸、連接在升降氣缸下方的吸盤架，吸盤架底面具有多個用于從產品輸送線上吸取杯狀產品的下層裝箱吸盤；

翻轉機構，設于機架上，并且位于紙箱輸送線一側，其具有固定在機架上的伸縮氣缸，伸縮氣缸下方上設有翻轉支架，翻轉支架上具有可樞轉的翻板、以及用于驅動翻板翻轉180度的翻轉驅動裝置，翻板底面設有多個用于從產品輸送線上吸取杯狀產品的翻轉吸盤；

上層裝箱機構，設于直線平移機構上，其同樣具有升降氣缸、連接在升降氣缸下方的吸盤架，吸盤架底面具有多個用于從翻轉機構上吸取杯狀產品的上層裝箱吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種用于杯狀產品的裝箱移載裝置，其特征在于，所述的紙箱輸送線具有多根并排聯動的傳送輥。

3.根據權利要求1所述的一種用于杯狀產品的裝箱移載裝置，其特征在于，所述的翻轉機構中的翻轉驅動裝置是與翻板的樞軸連接的電機或轉動氣缸。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種用于杯狀產品的裝箱移載裝置，其特征在于，所述的直線平移機構是直線電機或氣缸或絲桿導軌。

5.根據權利要求1所述的一種用于杯狀產品的裝箱移載裝置，其特征在于，所述的吸盤架包括縱向支架，縱向支架上沿長度方向設有縱向導槽，下層裝箱吸盤、上層裝箱吸盤通過縱向調節螺栓連接在縱向導槽內，松開縱向調節螺栓時，下層裝箱吸盤、上層裝箱吸盤的位置可以沿縱向導槽移動調節。

6.根據權利要求5所述的一種用于杯狀產品的接料移載裝置，其特征在于，所述的吸盤架還包括與縱向支架正交設置的橫向支架，橫向支架上沿長度方向設有橫向導槽，縱向支架通過橫向調節螺栓連接在橫向導槽內，松開橫向調節螺栓時，縱向支架的位置可以沿橫向導槽移動調節。

7.根據權利要求1所述的一種用于杯狀產品的裝箱移載裝置，其特征在于，所述的翻板包括縱向支架，縱向支架上沿長度方向設有縱向導槽，翻轉吸盤通過縱向調節螺栓連接在縱向導槽內，松開縱向調節螺栓時，翻轉吸盤的位置可以沿縱向導槽移動調節。

8.根據權利要求7所述的一種用于杯狀產品的接料移載裝置，其特征在于，所述的翻板還包括與縱向支架正交設置的橫向支架，橫向支架上沿長度方向設有橫向導槽，縱向支架通過橫向調節螺栓連接在橫向導槽內，松開橫向調節螺栓時，縱向支架的位置可以沿橫向導槽移動調節。