[發(fā)明專利]一種自動化送料機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710896363.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107443386A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市丹爵通訊科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種自動化送料機械手，屬于機械手設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201420423659.3的一種送料機械手，包括伺服電機和同步帶，伺服電機連接同步帶，同步帶上設(shè)有第一活動架，第一活動架與第二導(dǎo)軌連接，第一活動架上設(shè)有氣缸，氣缸連接連接板，連接板上連接第二活動架，第二活動架與第一活動架通過第一活動架上的第一導(dǎo)軌相互連接，連接板的兩端分別設(shè)有上緩沖器和下緩沖器，第二活動架底部連接吸盤架，吸盤架底部設(shè)有兩個吸盤。送料機械手處于卸料位置，當焊接臺面需要下料時，送料機械手移動到焊接臺面下料位置，真空吸盤下降吸住LCM后上升，然后移動到卸料位置，真空吸盤下降，真空釋放，真空吸盤將LCM放在出料輸送帶上，真空吸盤上升，高效快捷，提高了設(shè)備的工作效率。但是其不足之處在于進行送料時，無法對送料進行稱重，使機械手送料超重，較易對機械手造成損壞，影響機械手的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動化送料機械手，以解決上述設(shè)備進行送料時，無法對送料進行稱重，使機械手送料超重，較易對機械手造成損壞，影響機械手的工作效率的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動化送料機械手，其結(jié)構(gòu)包括底架、電機、支撐臂、傳動器、擺動臂、稱重器、機械手主體、外殼、控制箱，所述外殼為外壁硬實且頂部內(nèi)凹的梯形體結(jié)構(gòu)，頂部表面中央與支撐臂底部表面采用過盈配合方式活動連接且構(gòu)成L型，外殼寬度為18cm，所述底架為兩側(cè)表面相等且外側(cè)鏤空的錐體結(jié)構(gòu)，頂部表面設(shè)在外殼底部表面構(gòu)成凸型，底架底部長度為23cm-26cm，所述外殼頂部表面中央與支撐臂底部表面采用過盈配合方式活動連接，外殼高度為50cm，所述擺動臂為兩側(cè)表面相等且側(cè)方凸起的T型，支撐臂頂部表面設(shè)有擺動臂側(cè)方表面末端且構(gòu)成L型，擺動臂長度為1.2m-1.4m，所述支撐臂為兩側(cè)表面相等且相互平行的口字型，頂部側(cè)方表面末端設(shè)在傳動器側(cè)方表面末端且構(gòu)成直角，支撐臂高度為1.1m，所述底架頂部表面與外殼底部表面采用過盈配合方式活動連接，底架高度為60cm-70cm，所述機械手主體為外壁硬實且內(nèi)部中空的C型，擺動臂凸起底部表面設(shè)有機械手主體頂部表面且，機械手主體頂部長度為35cm，所述電機底部表面設(shè)在外殼內(nèi)側(cè)表面中央且相互平行，電機直徑為15cm-18cm，所述機械手主體側(cè)方表面設(shè)有稱重器側(cè)方表面；所述稱重器由操作面板、電路板、稱重器主體、稱重傳感器、執(zhí)行器、殼體組成，所述操作面板為兩側(cè)邊長相等且相互平行的長方形，側(cè)方表面邊沿與殼體側(cè)方表面采用過盈配合方式活動連接且構(gòu)成凹型，操作面板長度為9cm，所述電路板為內(nèi)外硬實且相互平行的長方體結(jié)構(gòu)，殼體內(nèi)側(cè)底部表面設(shè)有電路板底部表面且相互平行，電路板厚度為30mm-40mm，所述稱重器主體為兩側(cè)表面相等且相互平行的長方體結(jié)構(gòu)，底部表面設(shè)在電路板底部表面且構(gòu)成T型，稱重器主體高度為5cm，所述稱重傳感器側(cè)方表面邊沿通過電連接殼體底部表面，稱重傳感器高度為8cm-10cm，所述執(zhí)行器為兩側(cè)表面相等且相互平行的長方體結(jié)構(gòu)，側(cè)方表面與稱重器主體側(cè)方表面采用過盈配合方式活動連接且構(gòu)成凸型，執(zhí)行器長度為7cm，所述殼體為兩側(cè)表面相等且底部凸起的T型，機械手主體側(cè)方表面設(shè)有殼體側(cè)方表面，殼體高度為8cm-8.5cm

進一步地，所述傳動器為兩側(cè)表面相等且側(cè)方凸起的L型，側(cè)方表面設(shè)在擺動臂側(cè)方表面且相互平行，傳動器長度與擺動臂長度同為1.2m-1.4m。

進一步地，所述控制箱為兩側(cè)表面相等且相互平行的長方體結(jié)構(gòu)，底部表面與底架側(cè)方表面采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，控制箱寬度為7cm。

進一步地，所述殼體內(nèi)設(shè)有蓄電池。

進一步地，所述外殼外壁厚度為30mm-50mm。

進一步地，所述支撐臂頂部末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

進一步地，所述電路板設(shè)有處理器。

進一步地，所述支撐臂與擺動臂配套使用。

有益效果

本發(fā)明一種自動化送料機械手，設(shè)有稱重器，蓄電池傳遞電能到稱重器主體上，經(jīng)操作面板通過電路板對稱重器主體設(shè)定稱重數(shù)值，機械手主體抓取原料時，執(zhí)行器控制稱重傳感器對原料稱重，經(jīng)電路板傳遞到處理器內(nèi)處理，操作面板上的顯示屏對數(shù)值顯示，對機械手主體減輕重量，避免對機械手造成損壞，有效提高使用效果。