[發明專利]一種用于中餐宴會臺面擺臺智能評分的單目視覺定位方法

有效

• 申請號: 201710896323.7
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107729824B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 曾亮;常雨芳;王粟;付波;武明虎;朱飛;易夢云
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70;G06Q10/06;G06Q50/12;G06Q50/14;G06Q50/20
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;劉國斌

本發明涉及一種用于中餐宴會臺面擺臺智能評分的單目視覺定位方法，所述方法包括：1：根據中餐宴會臺面設計匹配的黑白標定板；2：建立中餐宴會臺面擺臺智能評分的單目視覺定位方法的坐標系模型；3：將黑白標定板水平擱置在中餐宴會臺面上的空白處，然后采集N張臺面擺臺圖像；4：對拍攝臺面擺臺圖像的相機做標定，得到相機內參數和畸變參數，以及每幅圖像的旋轉向量和平移向量；5：使用逆透視投影變換算法，將臺面擺臺圖像變換為臺面正俯視圖，以滿足單套餐具識別和定位的需求；6：使用SURF特征點檢測算法進行圖像全局配準，以滿足多套餐具組別之間相對位置計算的需求。該方法可以解決從不同視覺下的臺面擺臺圖像中測算餐具間真實距離的難題。

技術領域

本發明屬于旅游與酒店管理專業領域，具體涉及一種應用機器視覺和人工智能理論與方法對中餐宴會臺面擺臺效果進行智能評分的單目視覺定位方法。

背景技術

旅游與酒店管理，是全球十大熱門行業之一。伴隨著中國經濟發展和人民生活消費重心從“吃住行”向“游養樂”過渡和升級的進程，國內對旅游與酒店管理專業人才的需求也在日益增大。中、西餐宴會臺面擺臺是旅游與酒店管理專業學生在人才培養過程中必須掌握的基本功，國內大多數職業技術學院都有針對該專業學生開設的宴會臺面擺臺主題的實習實訓課程和技能大賽等。

然而，目前存在的一個突出問題是：學生擺臺效果的評判都是依靠實訓教師或大賽評委通過目測和工具測量完成的。這種全人工、手動測量的方式存在以下弊?。孩儋M力，工作量大，特別是需要一次評價數十個學生的擺臺效果時，教師或評委的測量勞動量是非常繁重的；②費時，測量和打分評價耗費時間長，不能立即得到擺臺效果的評分結果，既不適應各類技能大賽現場應當場給出比賽結果的需要，也無法滿足現代教學方式中要求課堂上對學生的擺臺結果進行點評和反饋提高的要求；③精度低，由于擺臺效果評分細則中對距離要求精確到毫米級，而人工測量很難達到這樣的精度要求；④穩定性差，且受人的主觀性影響嚴重，同一個學生的擺臺結果，不同的教師或評委可能給出不同的評分。

一種可行的解決方案是將圖像處理和人工智能技術引入旅游與酒店管理專業的臺面擺臺效果評判中，徹底改變原來完全依靠人工評判的現狀，也克服原有評判方式存在的諸多弊病。要實現中、西餐宴會臺面擺臺效果的智能評分，除了餐具識別之外，另一個重點和難點問題就是如何根據不同視角下的臺面擺臺圖像測算餐具間的真實距離。現有視覺定位方法主要分為立體視覺定位和單目視覺定位兩大類，其中立體視覺定位算法理論復雜，求解計算時間長，難以滿足實時性要求。已有學者公開了應用于其它問題中的單目視覺定位方法：發明專利(申請號“CN201210144082”，名稱“基于單目視覺的道路邊緣檢測及粗定位方法”) 針對連續的具有不同邊緣特征的道路提供了兩種道路邊緣檢測方法，以及得到道路邊緣之后的粗定位方法，用于計算機器人當前位置和道路邊緣的垂直距離以及航向角；發明專利(申請號“CN201210268223”，名稱“基于單目視覺定位的路面圖像采集方法及采集系統”)針對需要對路面圖像實施快速準確拼接的應用場合，提出了一種基于單目視覺定位的路面圖像采集方法和系統。上述單目視覺定位方法都是針對不同的具體問題提出的解決方案，不具有通用性，顯然也不適合對中、西餐宴會臺面擺臺效果智能評分時的個性化需求，因而需要發明新的方法解決餐具距離測算問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于中餐宴會臺面擺臺智能評分的單目視覺定位方法，解決從不同視覺下的臺面擺臺圖像中測算餐具間真實距離的難題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種用于中餐宴會臺面擺臺智能評分的單目視覺定位方法，其特征在于，所述單目視覺定位方法包括如下步驟：

步驟1：根據中餐宴會臺面設計匹配的黑白標定板，設計內容包括標定板的顏色、形狀和尺寸；

步驟2：建立中餐宴會臺面擺臺智能評分的單目視覺定位方法的坐標系模型；