[發明專利]一種攻牙機自動送料裝置

有效

• 申請號: 201710896312.9
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107552901B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 羅健全;羅發能;戴曉箐
• 申請（專利權）人: 臺山市江口電器制造有限公司
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本發明涉及一種攻牙機自動送料裝置，包括機架組件、輸送帶組件、導軌組件、機械手組件和控制箱組件；所述輸送帶組件安裝在機架組件上；所述導軌組件安裝在機架組件上，并與所述輸送帶組件連通；該機械手組件安裝在所述導軌組件兩側；所述控制箱組件用于控制機器攻牙。本發明的攻牙機自動送料裝置，通過輸送帶組件將物料傳送至導軌組件上，并通過機械手組件將物料按組夾持并傳送到攻牙機正下方的導軌上，此時攻牙機對該組物料進行攻牙；接著機械手組件繼續夾持下一組物料并將已攻牙的物料推出導軌，這樣就實現了攻牙機的自動送料及攻牙，自動化程度高，安全可靠，節省了人力。

技術領域

本發明涉及攻牙機領域，尤其是涉及一種攻牙機自動送料裝置。

背景技術

為滿足現代化機械生產需要，經常對一些機件殼體、設備斷面、螺母、法蘭盤等各種零部件通孔或盲孔內側加工出內螺紋孔，此加工過程稱為攻牙。攻牙是機械生產過程中必不可少的一個步驟。用于攻牙的機器設備為攻牙機，也叫攻絲機、螺紋攻牙機、螺紋攻絲機、自動攻牙機等，廣泛應用于機械行業多孔零部件的鉆孔攻絲加工。

目前，大多數工廠的攻牙機送料裝置均采用老式手動送料攻牙夾具，攻牙時需要手動將待攻牙工件放置到攻牙頭下并固定，攻牙頭對單個工件進行攻牙，攻牙完成后，再手動將物料取下，送料效率較低，自動化程度低，作業人員勞動強度較高；且不夠安全。隨著工人工資不斷提高，用工成本的改變，這種純人工送料的方法越來越不適應生產的需求。

發明內容

基于此，本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種自動化強度高，易操作的攻牙機自動送料裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種攻牙機自動送料裝置，包括機架組件、輸送帶組件、導軌組件、機械手組件、分料組件和控制箱組件；所述輸送帶組件安裝在機架組件上，用于傳送待攻牙物料；所述導軌組件安裝在機架組件上，用于承載待攻牙物料，并與所述輸送帶組件連通；所述機械手組件安裝在所述導軌組件兩側；所述機械手組件包括多個依次排列的手指組件；所述手指組件設置有多個手指，用于夾持并傳送待攻牙物料至攻牙機組件下方；所述分料組件架設在所述輸送帶組件和機械手組件之間的導軌上方，用于對物料進行阻擋并分組，所述分料組件包括固定柱、調節塊、第一擋料氣缸、第二擋料氣缸和接近開關；所述調節塊通過固定柱安裝在所述導軌組件上方，且與所述導軌組件相互平行；所述第一擋料氣缸安裝在所述調節塊上，且下方設置有一壓頭，用于將待攻牙物料壓緊；所述第二擋料氣缸以固定角度傾斜安裝在調節塊靠近機械手組件的一端；所述接近開關安裝于第一擋料氣缸和第二擋料氣缸之間，用于控制所述第二擋料氣缸將物料阻擋；所述控制箱組件用于控制所述輸送帶組件、機械手組件和攻牙機組件之間相互協調做循環送料動作。

相對于現有技術，本發明的攻牙機自動送料裝置，通過輸送帶組件將物料傳送至導軌組件上，并通過機械手組件的手指組件將物料按組夾持并傳送到導軌組件的另一端，此時攻牙機對該組物料進行攻牙；接著機械手組件夾持下一組物料導軌另一端上，并將已攻牙的物料推出導軌，方便攻牙機對下一組物料繼續攻牙。這樣就實現了攻牙機的自動送料，自動化程度高，安全可靠，節省了人力。

進一步地，所述分料組件包括固定柱、調節塊、第一擋料氣缸、第二擋料氣缸和接近開關；所述調節塊通過固定柱安裝在所述導軌組件上方，且與所述導軌組件相互平行；所述第一擋料氣缸安裝在所述調節塊上，且下方設置有一壓頭，用于將待攻牙物料壓緊；所述第二擋料氣缸以固定角度傾斜安裝在調節塊靠近機械手組件的一端；所述接近開關安裝于第一擋料氣缸和第二擋料氣缸之間，用于控制所述第二擋料氣缸將物料阻擋。該設置中的第一擋料氣缸通過壓頭將不斷傳送的待攻牙物料壓緊；接近開關感應機械手的靠近便控制第二擋料氣缸松開，機械手將物料夾持并傳送；第二擋料氣缸繼續阻擋不斷傳送的物料，以免造成堆砌。