[發明專利]一種飛行模擬機電動伺服操縱負荷系統

在審

• 申請號: 201710896203.7
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107731041A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 黃歡;陳寬明;陳又軍;蘇彬;趙國柱
• 申請（專利權）人: 中國民用航空飛行學院
• 主分類號: G09B9/10
• 分類號: G09B9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛行模擬機電動伺服操縱負荷系統，包括控制計算機模塊、執行控制機構模塊和驅動機構模塊，其特征在于：控制計算機模塊通過100M網絡與執行控制機構模塊相連、執行控制機構模塊與驅動機構模塊相連；

所述控制計算機模塊，包含飛行仿真包和操縱機構力仿真模型，其特征在于通過獲取飛行仿真包中飛機飛行狀態參數完成操縱系統的桿力特性及舵偏角特性數學仿真值計算；

所述執行控制機構模塊，包括ARM處理器控制板、接口電路板和電機伺服放大器，其特征在于采用高速ARM處理器控制板，與控制計算機交換信息，實時采集與計算數據，驅動電動伺服放大器；

所述驅動機構模塊，包括伺服電機、操縱機構、用于獲取位置、速度的高分比率增量編碼器、力傳感器，其特征在于通過電動伺服放大器帶動伺服電機完成操縱機構的仿真。

2.按照權利1要求所述的一種飛行模擬機電動伺服操縱負荷系統，其特征在于：所述執行控制機構是基于ARM處理器控制板的實時采集處理數據的結構設計，擁有高迭代率的仿真控制。

3.按照權利1要求所述的一種飛行模擬機電動伺服操縱負荷系統，其特征在于：所述操縱機構力仿真模塊包括操縱機構受力模型及舵面位移模型，操縱機構受力模型驅動舵面位移模型，舵面位移模型反作用于操縱機構受力模型，結合兩模型產生誤差激勵。

4.按照權利1要求所述的一種飛行模擬機電動伺服操縱負荷系統，其特征在于：所述操縱機構受力模型是對實測力、位移、速度的綜合仿真；所述舵面位移模型依靠飛機模型、飛機鏈接結構及舵面控制方式，結合大氣壓差環境，模擬不同飛行狀態下的操縱響應。

5.按照權利1要求所述的一種飛行模擬機電動伺服操縱負荷系統，其特征在于：所述舵面位移模型依靠飛機模型、飛機鏈接結構及舵面控制方式，結合大氣壓差環境，模擬不同飛行狀態下的操縱響應。

6.按照權利1要求所述的一種飛行模擬機電動伺服操縱負荷系統，其特征在于：建立控制計算機模塊與執行控制機構模塊相連的100M網絡。

7.按照權利1要求所述的一種飛行模擬機電動伺服操縱負荷系統，其特征在于：優化電動伺服操縱系統結構，減少系統體積，降低系統生產成本。