[發明專利]一種定子鐵芯自動拍平機

有效

• 申請號: 201710896012.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107465315B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 羅健全;羅發能;戴曉箐
• 申請（專利權）人: 臺山市江口電器制造有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本發明涉及一種定子鐵芯自動拍平檢測機，包括機架組件、夾具組件、氣液增壓機組件和物料存放區；所述夾具組件以固定角度傾斜安裝在機架組件上，且處于一具有固定角度的傾斜平面上；所述氣液增壓機組件架設在夾具組件上方，用于對待拍平物料進行拍平；所述物料存放區設置在送料滑槽出料口。該定子鐵芯自動拍平機，通過夾具組件的送料導軌及送料滑塊將待拍平物料自動送到送料滑槽的夾持空間，并通過夾料氣缸和復位彈簧將待拍平物料夾持固定，氣液增壓機組件將物料自動拍平，實現了定子鐵芯的自動化拍平，節省了人力成本，降低了勞動強度，也便于新工人的學習和使用。此外，由于氣液增壓機的壓頭可更換，該機器還可用于多種型號的定子鐵芯的生產。

技術領域

本發明涉及定子鐵芯制備裝置，尤其是涉及一種定子鐵芯自動拍平裝置。

背景技術

定子鐵芯是構成電機磁通回路和固定定子鐵芯線圈的重要部件，它由沖片及各種緊固件壓緊構成一個整體。

在制備電子鐵芯的過程中，成型后的定子鐵芯在組裝至馬達之前，需要對定子鐵芯的平整度進行校正，一般采用壓平的工藝來達成。因此，電子鐵芯的拍平是一個重要的步驟，其拍平工藝也廣泛應用于串激電機定子鐵芯生產領域。目前，雖然串激電機生產廠家很多，但市場上大多數工藝為原始的手動送料的方式進入壓平裝置的模腔內，通過油壓機來拍平，該種壓平方式需要每放完一次定子鐵芯就按壓一次啟動開關，效率較低；定子鐵芯的取放也需要人工操作，自動化程度低，作業人員勞動強度較高；且易發生漏測錯測的情況。隨著工人工資不斷提高，用工成本的改變，這種純人工加工的方法越來越不適應生產的需求。

發明內容

基于此，本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種自動化強度高，易操作的定子鐵芯自動拍平機。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種定子鐵芯自動拍平機，包括機架組件、夾具組件、氣液增壓機組件和物料存放區；所述夾具組件以固定角度傾斜安裝在機架組件上，且處于一具有固定角度的傾斜平面上；所述夾具組件包括送料導軌、送料滑槽、送料滑塊、夾料氣缸和復位彈簧；所述送料導軌用于推送待拍平物料；所述送料滑槽與送料導軌在所述傾斜平面內相互垂直聯通，且所述送料滑槽與送料導軌相聯通的一端為進料口，另一端為出料口；所述送料滑塊設置于送料滑槽的進料口；所述夾料氣缸在傾斜平面內垂直于所述送料滑槽；所述復位彈簧與夾料氣缸相對設置，且兩者之間形成一夾持物料的夾持空間；所述夾料氣缸用于將送料滑槽上的待拍平物料推送至所述夾持空間；所述復位彈簧用于與夾料氣缸相互作用將待拍平物料夾緊，并在拍平后將物料推送回送料滑槽；所述氣液增壓機組件架設在所述夾料氣缸和復位彈簧之間的夾持空間上方，用于對待拍平物料進行拍平；所述物料存放區位于送料滑槽的出料口。

相對于現有技術，本發明的定子鐵芯自動拍平機，通過夾具組件的送料導軌將物料送到送料滑槽的進料口，送料滑塊將物料推送到夾緊氣缸和復位彈簧之間，夾緊氣缸將物料推送到送料滑槽上的夾持空間，并與復位彈簧相互作用將物料夾持固定；此時氣液增壓機組件通過上下往復運動將定子鐵芯自動拍平；拍平動作完成后，夾緊氣缸松開，復位彈簧在彈力作用下將物料推送回送料滑槽；此時送料滑塊將下一個待拍平物料推送至夾緊氣缸和復位彈簧之間，進而將拍平后的定子鐵芯推至出料口處的物料存放區，自動化程度較高，節省了人力。

進一步地，所述送料導軌靠近送料滑槽的一端內側還設置有減速彈簧片。該減速彈簧片用于減緩待拍平定子鐵芯的送料速度，防止送料太快，造成物料堆砌。

進一步地，所述夾具組件還包括分流閘門和分流氣缸；所述送料導軌在對應所述減速彈簧片的位置下方還設置有一缺口；所述分流閘門設置在所述缺口處；所述分流氣缸用于推拉分流閘門。當拍平機出現故障無法連續拍平或出料時，分流氣缸將分流閘門自動拉開，將物料分流并回收到相應物料盒中，避免了機器出現故障時送料導軌的不斷送料造成物料堆砌。

進一步地，所述夾具組件還包括厚度檢測滑塊和位移傳感器；所述厚度檢測滑塊安裝在送料滑槽的出料口；所述位移傳感器安裝在厚度檢測滑塊上，用于檢測拍平后物料的厚度。該設置用于檢測拍平后定子鐵芯的厚度，以便將不同厚度的物料進行分類。