[發明專利]一種醫療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人

在審

• 申請號: 201710895987.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107813316A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 倪雨陽
• 申請（專利權）人: 倪雨陽
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61J3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人,包括底板(1)，其特征在于：底板的前端安裝有擠壓支撐架(31)，擠壓支撐架(31)呈倒U型結構，擠壓支撐架(31)上安裝有擠壓框(32)，底板(1)上安裝有接引回收機構(41)、成型機構(42)與烘干機構(43)，接引回收機構(41)位于擠壓框(32)的后端，成型機構(42)位于接引回收機構(41)的后端上側，烘干機構(43)位于成型機構(42)的后端下側，接引回收機構(41)、成型機構(42)與烘干機構(43)相互配合使用完成高效率加工中藥藥丸的工藝；

所述接引回收機構(41)包括安裝在底板(1)上的兩塊接引立板(411)，兩塊接引立板(411)的高度從左往右依次減小，兩塊接引立板(411)的上端安裝有接引框(412)，接引框(412)從左往右為向下傾斜機構，底板(1)的右端從后往前依次安裝有兩塊一號接引擋板(413)、兩塊二號接引擋板(414)與兩塊三號接引擋板(415)，一號接引擋板(413)、二號接引擋板(414)與三號接引擋板(415)的高度從前往后依次減小，兩塊一號接引擋板(413)之間通過軸承安裝有主動輥(416)，主動輥(416)的右端通過聯軸器與接引電機(417)的輸出軸相連，接引電機(417)通過電機座安裝在底板(1)上，兩塊二號接引擋板(414)的內壁之間通過軸承安裝有導向輥(418)，且主動輥(416)的軸線與導向輥(418)的軸線在同一個平面內，兩塊三號接引擋板(415)之間通過軸承安裝有從動輥(419)，從動輥(419)中軸線所在的平面高于導向輥(418)軸線所在平面的位置，主動輥(416)與從動輥(419)之間通過一根輸送帶(4110)相連，且輸送帶(4110)的內壁緊貼在導向輥(418)的外壁上，兩塊二號接引擋板(414)之間通過軸承安裝有一根轉軸(4111)，轉軸(4111)的外壁上對稱安裝有兩個輔助限位輥(4112)，兩個輔助限位輥(4112)的外壁緊貼在輸送帶(410)上，輸送帶(4110)上均勻設置有輸送擋板(4113)，且輸送帶(4111)左右兩側對稱安裝有兩個凸緣(4114)，兩塊三號接引擋板(415)之間安裝有引流框(4115)，引流框(4115)從后往前為向下傾斜結構，擠壓框(32)右端的外壁上安裝有回收框(314)，回收框(314)從右往左為向下傾斜結構，且引流框(4115)位于回收框(314)的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種醫療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人，其特征在于：所述成型機構(42)包括對稱安裝在底板(1)上的兩塊成型立板(421)，兩塊成型立板(421)之間通過軸承安裝有一根成型轉輥(422)，成型轉輥(422)的左端通過聯軸器與成型電機(423)的輸出軸相連，成型電機(423)通過電機座安裝在成型立板(421)上，成型轉輥(423)的外壁上沿其中軸線從左往右均勻設置有成型支鏈(424)。

3.根據權利要求1所述的一種醫療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人，其特征在于：所述烘干機構(43)包括安裝在底板(1)上的兩塊烘干支撐板(431)，兩塊烘干支撐板(431)的高度從前往后依次減小，兩塊烘干支撐板(431)的上端安裝有烘干輸送框(432)，烘干輸送框(432)從前往后為向下傾斜結構，烘桿限位框(432)的上端從前往后設置有呈波紋狀結構的加熱管(438)，烘桿限位框(432)的底端從前往后均勻設置有烘桿限位槽，烘干輸送框(432)的前端上端設置有進料槽，且烘干輸送框(432)的后端為開口結構，底板(1)的后側安裝有收集框(433)，收集框(433)位于烘干輸送框(432)的后端下側，底板(1)上安裝有烘桿限位氣缸(434)，烘桿限位氣缸(434)的頂端通過法蘭安裝在烘桿固定板(435)上，底板(435)上設置有烘桿限位彈簧(436)，烘桿限位彈簧(436)的頂端安裝在烘桿固定板(435)上，烘桿固定板(435)上從前往后均勻設置有烘桿限位塊(437)，烘桿限位塊(437)的高度從前往后依次減小，烘桿限位塊(437)與烘桿限位槽一一對應。

4.根據權利要求1所述的一種醫療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人，其特征在于：所述擠壓框(32)的上端為開口結構，擠壓框(32)的后端下側均勻設置有出料槽，擠壓框的下端從前往后為向下傾斜結構。