[發明專利]一種大伸縮比的鋼絲滑輪繩組同步伸縮裝置

有效

• 申請號: 201710895514.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107445080B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 楊洋;劉迎;廣晨漢
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大伸縮比的鋼絲滑輪繩組同步伸縮裝置，其特征在于該同步伸縮裝置包括工作臂單元、驅動單元、行程放大單元、鋼絲滑輪繩組單元以及附件單元；

所述的工作臂單元包括伸縮臂一、伸縮臂二、伸縮臂三和伸縮臂四；

所述的伸縮臂一為固定端，通過螺栓與基座相連接；

所述的伸縮臂二、伸縮臂三和伸縮臂四依次嵌套插入前一根伸縮臂內，上下臂面緊密貼合；

所述的驅動單元包括梯形絲杠組件、旋轉手柄和傳動齒輪單元；

所述的梯形絲杠組件包括梯形絲杠、絲杠螺母、螺母連接件和固定軸承；其中梯形絲杠通過固定軸承安裝于伸縮臂一的內部；

所述的螺母連接件將絲杠螺母與剪叉機構連接，起到動力傳遞作用；

所述的傳動齒輪單元包括傳動齒輪、齒輪軸及齒輪安裝座，傳動齒輪單元通過螺栓安裝于伸縮臂一的右側；

所述的旋轉手柄通過聯軸器和傳動齒輪單元的齒輪軸連接，手動驅動；

所述的行程放大單元包括剪叉機構及剪叉機構連接件；

所述的剪叉機構包括剪叉直桿、剪叉彎桿和連接銷釘，通過四個剪叉機構連接件安裝于伸縮臂一的內部；

所述的鋼絲滑輪繩組單元包括滑輪、鋼絲繩及滑輪安裝座；所述的鋼絲滑輪繩組單元的數量為4個，分別為第一鋼絲滑輪繩組單元、第二鋼絲滑輪繩組單元、第三鋼絲滑輪繩組單元和第四鋼絲滑輪繩組單元；第一鋼絲滑輪繩組單元固定于伸縮臂二底部，其上的鋼絲繩兩端分別連接伸縮臂一與伸縮臂三；第三鋼絲滑輪繩組單元固定于伸縮臂二的側板上，其上的鋼絲繩分別連接伸縮臂一和伸縮臂三；第二鋼絲滑輪繩組單元固定于伸縮臂三的底部，第四鋼絲滑輪繩組單元固定于伸縮臂三的頂部，鋼絲繩分別繞過第二鋼絲滑輪繩組單元和第四鋼絲滑輪繩組單元的滑輪，一端連接于第三鋼絲滑輪繩組單元上，另一端連接伸縮臂二，同時，此鋼絲繩與伸縮臂四固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種大伸縮比的鋼絲滑輪繩組同步伸縮裝置，其特征在于：

所述的附件單元包括支承座和支承前端；

所述的支承座上表面為圓弧面，側邊有倒角，方便圓柱體在支承座上表面滑動；

所述的支承前端安裝于伸縮臂四的頂部，下表面為圓弧面，方便與圓管端面搭接，形成運輸通道。

3.根據權利要求1所述的一種大伸縮比的鋼絲滑輪繩組同步伸縮裝置，其特征在于，手動旋轉手柄，通過傳動齒輪單元帶動梯形絲杠轉動，利用絲杠螺母的直線運動特性帶動剪叉機構展伸或者收縮。

4.根據權利要求1所述的一種大伸縮比的鋼絲滑輪繩組同步伸縮裝置，其特征在于，伸縮臂一固定于基座上，伸縮臂二、伸縮臂三和伸縮臂四同步展伸或者收縮，即伸縮臂二相對于伸縮臂一、伸縮臂三相對于伸縮臂二、伸縮臂四相對于伸縮臂三運動的距離均相同。

5.根據權利要求1所述的一種大伸縮比的鋼絲滑輪繩組同步伸縮裝置，其特征在于，伸縮臂完全展伸后，支承前端搭接于圓管端面，整個伸縮裝置可以作為圓柱體運輸通道，支承座和支承前端對圓柱體的移動運輸起到支撐和導向作用；物體運輸結束后，可通過旋轉手柄使伸縮裝置收縮至折疊狀態。