[發明專利]一種遙控四輪拖拉機

在審

• 申請號: 201710895473.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107804161A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 王新強;王延宏;喬紅岳;張忠全;趙智勇;張小峰;惠向陽
• 申請（專利權）人: 富平縣悅達機械制造有限公司
• 主分類號: B60K17/00
• 分類號: B60K17/00;B62D5/06;F02D11/10;A01B51/02;A01B59/00;G08C17/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司61108
• 代理人: 陳光磊

技術領域

本發明涉及一種拖拉機，特別涉及一種遙控四輪拖拉機。屬于農用機械領域。

背景技術

隨著我國蘋果栽培模式的變革，為果園機械化作業提供了發展條件。而且隨著勞動力成本的不斷提高，以及農村勞動力的老齡化，雇工難，果園、大棚要省力化操作需求，越來越需要作業機械化。我國果園機械化基礎差，果園多項作業大多靠人工完成，生產效率低，勞動強度大，生產成本高,難于滿足林果產業的生產。

當前，國內拖拉機種類雖然很多，但高度高，坐上人更高，樹盤下除草、旋耕就沒法完成，實際操作中，還是主要靠人工，這樣作業效率很差。

發明內容

本發明的目的是一種遙控四輪拖拉機，它具有體積小、結構緊湊，堅固耐用、能到低矮的樹下去作業，遙控操作方便安全等特點。本發明適應用于現代化大型果園。

本發明的技術方案是：一種遙控四輪拖拉機，至少包括：車體、前橋總成、后橋總成、柴油機、變速箱、液壓油泵、液壓油箱、液壓升降油缸和農機具；柴油機設置在車體前部罩殼內、變速箱、液壓油泵、液壓油箱均設置在后橋總成上，車體后部連接有液壓升降油缸和農機具,前橋總成和后橋總成分別設置在車體下方的前后端；其特征是：所述柴油機的調速手柄螺桿上活動安裝有直流電動推桿，后橋總成上方的車體安裝有遙控接收器，在車體外部設置有遙控器，遙控接收器用于接收遙控器發來的各種指令。

所述前橋總成是由前輪、前束調整螺桿、轉向油缸、液壓油管、前橋和轉向搖臂組成，前輪為兩個,兩個前輪之間通過前橋轉動連接；前束調整螺桿兩端分別通過各自的轉向搖臂與前橋兩端連接，并位于兩個前輪的內側；轉向油缸一端鉸接在前橋上，另一端與其中一個的轉向搖臂鉸接；轉向油缸的油路出口與液壓油管的一端連通，液壓油管的另一端連接有電磁閥。

所述柴油機為單缸18-25馬力柴油機。

所述電磁閥設置在后橋總成上方的車體上，并位于遙控接收器的一側；電磁閥通過導線電連接有直流電瓶；直流電瓶設置在車體前部罩殼內；電磁閥液壓輸出分兩路通過液壓油管分別和液壓升降油缸、轉向油缸連接。

所述遙控接收器通過導線分別與直流電瓶、電磁閥和直流電動推桿電連接。

所述直流電瓶輸出電壓為12伏。

所述直流電動推桿一端與柴油機的調速手柄螺桿活動連接，另一端通過銷子與柴油機上部的懸臂活動連接。

所述農機具在液壓升降油缸作用下可旋轉升降，與車體采用可拆卸連接。

所述農機具為開溝機、旋耕機或回填機。

所述遙控四輪拖拉機整體高度不超過700mm。

本發明的優點：本發明在柴油機的調速手柄螺桿上活動安裝直流電動推桿，在后橋總成上方的車體上安裝有遙控接收器及電磁閥，遙控接收器無線接收遙控器發來的各種指令，實現了遙控操作。通過直流電動推桿、電磁閥、轉向油缸及液壓升降油缸來實現加減油門、轉向及升降。本發明省去了方向機及座椅。本發明整體高度不超過700mm，方便到樹下去作業；本發明農機具可拆卸連接，可以根據不同作業需求進行更換，可更換成開溝機、旋耕機、回填機等，實現一機多用，可完成開溝、回填、旋耕等作業。本發明具有高度低、結構緊湊、性能優良、遙控操作方便安全等特點。

下面通過具體實施例及說明書附圖對本發明做進一步詳細說明，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1是本發明遙控四輪拖拉機結構示意圖；

圖2是前橋總成的結構及連接示意圖。

圖中：1、車體；2、直流電動推桿；3、遙控接收器；4、電磁閥；5、液壓升降油缸；6、農機具；7、前橋總成；8、遙控器；9、直流電瓶；10、液壓油泵及液壓油箱連接頭；11、后橋總成；7-1、前輪；7-2、前束調整螺桿；7-3、轉向油缸；7-4、液壓油管；7-5、前橋；7-6、轉向搖臂。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，一種遙控四輪拖拉機，至少包括：車體1、前橋總成7、后橋總成11、柴油機、變速箱、液壓油泵、液壓油箱、液壓升降油缸5和農機具6；柴油機設置在車體1前部罩殼內、變速箱、液壓油泵、液壓油箱均設置在后橋總成上11，車體1后部連接有液壓升降油缸5和農機具6,前橋總成7和后橋總成11分別設置在車體1下方的前后端；所述柴油機的調速手柄螺桿上活動安裝有直流電動推桿2，后橋總成11上方的車體1上安裝有遙控接收器3，在車體1外部設置有遙控器8，遙控接收器3用于接收遙控器8發來的各種指令。

實施例2