[發明專利]一種磁導航與無線數傳式機器人

在審

• 申請號: 201710895385.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107807637A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 張凡伊;李廣松;李澤隆
• 申請（專利權）人: 佛山市南方數據科學研究院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02;G05B19/042;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司50125
• 代理人: 付繼德

1.一種磁導航與無線數傳式機器人，包括機器人本體（1）、頂蓋（2）、底座（3）、對接送料倉（4）、集水槽（5）、防滑板（6）、防滑紋（6）、凹槽（8）、萬向輪（9）、防滑套（10）、排水口（11）、電動閥門（12）、液壓缸（13）、液壓桿（14）、支撐架（15）、軸承（16）、制動片（17）、消音棉（18）、溫度傳感器（19）、顯示屏（20）、指示燈（21）、濕度傳感器（22）、控制面板（23）、第一控制腔（24）、控制器（25）、蓄電池（26）、第二控制腔（27）、信號轉換器（28）、信號接收器（29）、信號發射器（30）、磁導航傳感器（31）、對接系統（32）、MCU處理模塊（33）、DTU數傳模塊（34）、GPRS網關（35）、數據服務器（36）和控制終端（37），其特征在于：所述機器人本體（1）的頂端設置有頂蓋（2），所述機器人本體（1）的底端設置有底座（3），所述頂蓋（2）與底座（3）之間設置有對接送料倉（4），所述頂蓋（2）和底座（3）與對接送料倉（4）的連接處設置有集水槽（5），所述底座（3）的底端的中部設置有防滑板（6），所述防滑板（6）的外側開設有防滑紋（7），所述防滑板（6）的外側開設有凹槽（8），所述凹槽（8）的內部安裝有萬向輪（9），所述萬向輪（9）的外側套接有防滑套（10），所述機器人本體（1）的外側對應集水槽（5）的位置處設置有排水口（11），所述排水口（11）與集水槽（5）的連接處設置有電動閥門（12），所述凹槽（8）的頂端位于底座（3）的內部設置有液壓缸（13），所述液壓缸（13）的底端連接有液壓桿（14），所述液壓桿（14）的底端設置有支撐架（15），所述支撐架（15）與萬向輪（9）通過軸承（16）連接，所述萬向輪（9）的一側設置有制動片（17），所述制動片（17）與萬向輪（9）的連接處設置有消音棉（18），所述機頂蓋（2）的一側設置有溫度傳感器（19），所述溫度傳感器（19）的一側設置有顯示屏（20），所述顯示屏（20）的頂端安裝有指示燈（21），所述指示燈（21）的一側設置有濕度傳感器（22），所述濕度傳感器（22）的底端設置有控制面板（23），所述機器人本體（1）的一側設置有第一控制腔（24），所述第一控制腔（24）的底端安裝有控制器（25），所述控制器（25）的一側設置有蓄電池（26），所述第一控制腔（24）的一側設置有第二控制腔（27），所述第二控制腔（27）的內部的一側設置有信號轉換器（28），所述信號轉換器的一側設置有信號接收器（29），所述信號接收器（29）的一側設置有信號發射器（30），所述對接送料倉（4）的外側設置有磁導航傳感器（31），所述對接送料倉（4）的一側設置有對接系統（32），所述控制器（25）的內部設置有MCU處理模塊（33），所述MCU處理模塊（33）通過RS232接口連接有DTU數傳模塊（34），所述DTU數傳模塊（34）通過GPRS通訊協議無線連接GPRS網關（35），所述GPRS網關（35）通過GPRS通訊協議無線連接數據服務器（36），所述數據服務器（36）通過以太網連接控制終端（37），所述磁導航傳感器（31）通過控制器（25）電性連接對接系統（32）。

2.根據權利要求1所述的一種磁導航與無線數傳式機器人，其特征在于：所述防滑紋（5）為圓形防滑紋。

3.根據權利要求1所述的一種磁導航與無線數傳式機器人，其特征在于：所述機器人本體（1）的內部設置有驅動模塊，所述萬向輪（7）的輸入端與驅動模塊的輸出端連接。

4.根據權利要求1所述的一種磁導航與無線數傳式機器人，其特征在于：所述對接送料倉（4）的外側設置有防脫落板。

5.根據權利要求1所述的一種磁導航與無線數傳式機器人，其特征在于：所述蓄電池（26）為充電電池，所述機器人本體（1）的一側對應蓄電池（26）的位置處設置有充電插口。

6.根據權利要求1所述的一種磁導航與無線數傳式機器人，其特征在于：所述指示燈（21）的外側設置有保護罩。

7.根據權利要求1所述的一種磁導航與無線數傳式機器人，其特征在于：所述顯示屏（20）的外側貼有保護膜。