[發明專利]一種利用無人機測定牧場內放牧率的方法在審
| 申請號： | 201710895201.6 | 申請日： | 2017-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN107818561A | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發明（設計）人： | 郭雅蓉;候扶江 | 申請（專利權）人： | 蘭州大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279 | 代理人： | 席勇 |
| 地址： | 730010 甘肅*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 無人機 測定 牧場 放牧 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種利用無人機測定牧場內放牧率的方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：用無人機載著GPS裝置沿著牧場的圍欄邊緣飛行，確定草原的面積S；
S2：無人機在牧場內每間隔50m飛行拍照，根據草場面積進行打點，飛行高度100m，飛行拍攝面積為100m*100m，總共飛了r次，對這r次的拍攝照片用軟件進行拼接校正，以確定牧場內家畜的數量、體尺和頻度，測算家畜單位，從而確定牧場的平均放牧率：
注：S表示草原面積，L確定的家畜單位；
步驟3：對牧場內任意時刻、任意區域放牧率的測定，假設從a時刻開始，b時刻結束，確定家畜的數量Y、體尺和頻度，從而確定家畜的單位，此時該區域的瞬時放牧率為：
其中Y為家畜的數量，S為所確定的草原面積，a為a時刻，b為b時刻；
步驟4：對牧場內任意時刻、任意區域放牧率的測定，一天中從放牧開始，直至放牧結束，每隔1h無人機在100m高空拍照，觀察3天，總共觀察n次，確定家畜的數量Y、體尺和頻度，從而確定家畜的平均數量，該區域平均放牧率為:
其中Y為家畜的數量，S為所確定的面積。
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