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[發(fā)明專利]一種多視角三維圖像顯示方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710895143.7 申請日: 2017-09-28
公開(公告)號: CN107741584B 公開(公告)日: 2019-10-22
發(fā)明(設計)人: 任百玲;陳曄;趙曉云;胡麟;李宏偉;鄭文謙 申請(專利權)人: 北京華航無線電測量研究所
主分類號: G01S13/89 分類號: G01S13/89;G01S7/04
代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386 代理人: 龔頤雯;王一
地址: 100013 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 視角 三維 圖像 顯示 方法
【權利要求書】:

1.一種多視角三維圖像顯示方法,其特征在于,具體包括如下步驟:

步驟1、獲取360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù);

步驟2、對所述獲取的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)進行處理;

步驟3、顯示處理后的數(shù)據(jù);

上述步驟2中,通過兩種方式對獲取的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)做處理:切片處理和投影處理;當需要利用360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)的距離信息時,采取切片處理方式;當需要觀察某一視角下的人體表面圖像信息時,采用投影處理方式;

上述投影處理具體包括:

1.1 (a)將正視笛卡爾坐標系下的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù),通過坐標變換的方式,轉換到指定角度差為θ的1到M1個側視笛卡爾坐標系下,從而生成在(M1+1)個不同角度笛卡爾坐標系下的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù);

(b)將360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)的P個投影垂直面,由正視視角插值到指定的斜視視角下,從而生成插值后的在(M1+1)個不同角度笛卡爾坐標系下的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù);

1.2 將插值后的(M1+1)個笛卡爾坐標系下的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù),依次沿距離方向分別加前表面衰減窗和后表面衰減窗,從而獲得2(M1+1)個加衰減窗的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù);

其中,前表面衰減窗的具體表達形式如下:

后表面衰減窗的具體表達形式如下:

其中a為深度閾值,α為衰減因子,f(r)是隨距離變化的衰減函數(shù);

1.3 對2(M1+1)個加衰減窗后的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù),進行最大值投影處理,從而獲得2(M1+1)幅兩維投影圖像;

1.4 對所述2(M1+1)幅兩維投影圖像做統(tǒng)一量化處理。

2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述切片處理具體包括:

2.1 對360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)做切片統(tǒng)一量化處理;

2.2 將統(tǒng)一量化處理后的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)S2,沿距離方向切分成N幅像素數(shù)為M×P的圖像,沿高程方向切分成P幅像素數(shù)為M×N的圖像。

3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述切片統(tǒng)一量化處理具體包括:

2.1.1 求取360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)的最大值3D_max;然后利用所述最大值3D_max做歸一化處理;

2.1.2 設定歸一化后360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)統(tǒng)一量化處理的閾值上限和下限;

2.1.3 根據(jù)閾值的上限和下限,對歸一化處理后的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)做統(tǒng)一量化處理。

4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述利用所述最大值做歸一化處理具體包括:將數(shù)據(jù)大小為M×N×P的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)S0的每一個像素點都乘以1/3D_max。

5.如權利要求1-4中任一項所述的方法,其特征在于,所述步驟3、顯示處理后的數(shù)據(jù)具體包括:

在顯示界面設置三個顯示窗口,將N幅距離方向切片圖像、P幅高程方向切片圖像和2(M1+1)幅兩維投影圖像,同時在顯示窗口進行動態(tài)顯示。

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