[發(fā)明專利]一種多視角三維圖像顯示方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710895143.7 | 申請日: | 2017-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN107741584B | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發(fā)明(設計)人: | 任百玲;陳曄;趙曉云;胡麟;李宏偉;鄭文謙 | 申請(專利權)人: | 北京華航無線電測量研究所 |
| 主分類號: | G01S13/89 | 分類號: | G01S13/89;G01S7/04 |
| 代理公司: | 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 龔頤雯;王一 |
| 地址: | 100013 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視角 三維 圖像 顯示 方法 | ||
1.一種多視角三維圖像顯示方法,其特征在于,具體包括如下步驟:
步驟1、獲取360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù);
步驟2、對所述獲取的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)進行處理;
步驟3、顯示處理后的數(shù)據(jù);
上述步驟2中,通過兩種方式對獲取的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)做處理:切片處理和投影處理;當需要利用360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)的距離信息時,采取切片處理方式;當需要觀察某一視角下的人體表面圖像信息時,采用投影處理方式;
上述投影處理具體包括:
1.1 (a)將正視笛卡爾坐標系下的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù),通過坐標變換的方式,轉換到指定角度差為θ的1到M1個側視笛卡爾坐標系下,從而生成在(M1+1)個不同角度笛卡爾坐標系下的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù);
(b)將360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)的P個投影垂直面,由正視視角插值到指定的斜視視角下,從而生成插值后的在(M1+1)個不同角度笛卡爾坐標系下的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù);
1.2 將插值后的(M1+1)個笛卡爾坐標系下的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù),依次沿距離方向分別加前表面衰減窗和后表面衰減窗,從而獲得2(M1+1)個加衰減窗的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù);
其中,前表面衰減窗的具體表達形式如下:
后表面衰減窗的具體表達形式如下:
其中a為深度閾值,α為衰減因子,f(r)是隨距離變化的衰減函數(shù);
1.3 對2(M1+1)個加衰減窗后的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù),進行最大值投影處理,從而獲得2(M1+1)幅兩維投影圖像;
1.4 對所述2(M1+1)幅兩維投影圖像做統(tǒng)一量化處理。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述切片處理具體包括:
2.1 對360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)做切片統(tǒng)一量化處理;
2.2 將統(tǒng)一量化處理后的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)S2,沿距離方向切分成N幅像素數(shù)為M×P的圖像,沿高程方向切分成P幅像素數(shù)為M×N的圖像。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述切片統(tǒng)一量化處理具體包括:
2.1.1 求取360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)的最大值3D_max;然后利用所述最大值3D_max做歸一化處理;
2.1.2 設定歸一化后360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)統(tǒng)一量化處理的閾值上限和下限;
2.1.3 根據(jù)閾值的上限和下限,對歸一化處理后的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)做統(tǒng)一量化處理。
4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述利用所述最大值做歸一化處理具體包括:將數(shù)據(jù)大小為M×N×P的360度多視角三維人體微波圖像數(shù)據(jù)S0的每一個像素點都乘以1/3D_max。
5.如權利要求1-4中任一項所述的方法,其特征在于,所述步驟3、顯示處理后的數(shù)據(jù)具體包括:
在顯示界面設置三個顯示窗口,將N幅距離方向切片圖像、P幅高程方向切片圖像和2(M1+1)幅兩維投影圖像,同時在顯示窗口進行動態(tài)顯示。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達系統(tǒng);利用波的性質或波長是無關的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達系統(tǒng)與非雷達系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達系統(tǒng)的組合,例如一次雷達與二次雷達
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