[發明專利]一種匹配區圖像的制作方法

有效

• 申請號: 201710895117.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107784624B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李娜;張立平;張令川;魏寧
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/60
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 張焱;張輝

本發明提供了一種匹配區圖像的制作方法，所述方法包括：步驟1、根據飛行器的飛行方向，將候選圖像旋轉插值至匹配區圖像方向；步驟2、根據飛行參數，計算匹配區大小；步驟3、計算匹配區瞄準點位置；步驟4、根據匹配區大小和瞄準點位置獲得匹配區圖像。本發明的方法針對匹配區圖像制作過程中的旋轉插值問題，提出有效的算法，確保匹配區圖像的制作精度。

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，涉及一種飛行器數據制作方法，特別涉及一種匹配區圖像的制作方法。

背景技術

下視紅外與可見光異源圖像匹配定位技術是利用飛行器的紅外成像器實時拍攝下方紅外圖像與預存在飛行器中的可見光匹配區進行匹配，確定紅外實時圖像在可見光匹配區圖像中的位置，實現全天時定位導航目的。因此，如何制作預裝在飛行器中的匹配區及相關數據是飛行器實現匹配正確定位的重要環節，也是飛行器航跡規劃中數據制作環節的重要組成部分。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對飛行器下視紅外成像器無隨動系統，提供一套完整的適用于紅外與可見光異源圖像匹配的下視景象匹配區穿越式制作步驟及方法。使用該方法制作的匹配區數據是指向飛行器航向的，可滿足下視紅外景象匹配系統在大散布、大飛行高度的匹配區內進行爬升或下降的需求。

本發明提出的解決上述問題的技術方案是：

一種匹配區圖像的制作方法，所述方法包括：

步驟1、根據飛行器的飛行方向，將候選圖像旋轉插值至匹配區圖像方向；

步驟2、根據飛行參數，計算匹配區大小；

步驟3、計算匹配區瞄準點位置；

步驟4、根據匹配區大小和瞄準點位置獲得匹配區圖像。

進一步的，所述匹配區圖像方向為：將飛行器的飛行方向作為指北方向。

進一步的，所述旋轉插值的方法包括：

首先，新坐標系(旋轉后)的建立是以匹配區的左上角點為原點O_new，縱軸Y_new為匹配區法線的反方向，橫軸X_new為垂直于匹配區法線方向，橫縱向單位均為實數；舊坐標系(旋轉前)的建立是以原始影像圖的左上角點為原點O_old，橫軸X_old的正向為東向，縱軸Y_old的正向為南向；χ為旋轉角，逆時針方向為正；O點為給定的旋轉中心，其在舊坐標系中的實數坐標為(x_o，y_o)。

進一步的，所述旋轉插值的方法包括：

其次，匹配區圖像的旋轉是通過逆向旋轉坐標系來實現的，所述旋轉變換公式為：

X_old＝X_new×cos(χ)+(H-Y_new)×sin(χ)+x₀

Y_old＝X_new×sin(χ)-(H-Y_new)×cos(χ)+y₀

其中，(X_old，Y_old)為舊坐標系中像素點的位置，(X_new，Y_new)為新坐標系中像素點的位置，H為匹配區高度，χ為旋轉角，(x_o，y_o)為給定的旋轉中心O點在舊坐標系中的坐標。

進一步的，所述旋轉插值的方法包括：

第三、采用中心浮點表示法進行旋轉處理。

進一步的，所述采用中心浮點表示法進行旋轉處理包括：