[發(fā)明專利]注射成型機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710895031.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107877781B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 堀田大吾;水野博之
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機械工業(yè)株式會社
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;劉杰

1.一種注射成型機，其具有：

三相交流馬達，驅(qū)動可動部；以及

控制裝置，根據(jù)待控制的物理量的實際值與設(shè)定值之差向所述三相交流馬達供給電流，

所述控制裝置根據(jù)所述物理量的實際值與設(shè)定值之差及所述三相交流馬達的各相中的電流瞬時值的大小的平衡向所述三相交流馬達供給電流，

所述物理量是成型材料的壓力、合模力、可動部的位置、可動部的速度、以及噴嘴接觸力中的至少一個。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置以所述物理量的實際值與設(shè)定值之差在容許范圍內(nèi)且所述三相交流馬達中的任一相的電流瞬時值的大小成為閾值以下的方式向所述三相交流馬達供給電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置為，在所述物理量的實際值與設(shè)定值之差在容許范圍內(nèi)的情況下判斷所述三相交流馬達中的任一相的電流瞬時值的大小是否為閾值以下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置為，當在所述物理量的實際值與設(shè)定值之差在容許范圍內(nèi)的情況下判斷為所述三相交流馬達的各相的電流瞬時值的大小均超過閾值時，旋轉(zhuǎn)所述三相交流馬達的各相的電角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置為，當在所述物理量的實際值與設(shè)定值之差在容許范圍內(nèi)的情況下判斷為所述三相交流馬達中的任一相的電流瞬時值的大小為閾值以下時，固定所述三相交流馬達的各相的電角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置為，在固定所述三相交流馬達的各相的電角的情況下判斷所述物理量的實際值與設(shè)定值之差是否在容許范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置求出所述物理量的實際值與設(shè)定值之差在容許范圍內(nèi)且所述三相交流馬達中的任一相的電流瞬時值的大小成為閾值以下的所述可動部的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置判斷是否能夠旋轉(zhuǎn)所述三相交流馬達的各相的電角以使所述物理量的實際值與設(shè)定值之差維持在容許范圍內(nèi)并且減小所述三相交流馬達的各相的電流瞬時值的大小的最大值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置根據(jù)過去的注料的所述平衡決定此次的注料的所述平衡。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中，

所述控制裝置以所述物理量的實際值與設(shè)定值之差在容許范圍內(nèi)且所述三相交流馬達中的任一相的電流瞬時值的大小與所述三相交流馬達中的剩余任一相的電流瞬時值的大小之差成為閾值以下的方式向所述三相交流馬達供給電流。