[發明專利]具有集成可變回流計量的臂架控制

有效

• 申請號: 201710894900.9
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107989857B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 約翰·R·馬倫霍爾茨;卡琳·拉斯卡
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/17;F15B13/06;F15B19/00;B66C13/16;B66C13/22;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/68;B66C23/82;B66C23/84;A01G23/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

提供了一種用于林業機械的液壓臂架控制系統，其包括用于在高壓側上對液壓流體進行加壓的泵、用于在低壓側上儲存液壓流體的容器、以及包括蓋端和桿端的第一液壓缸。第一液壓缸構造為致動臂架的提升機構。第二液壓缸包括蓋端和桿端并構造為致動臂架的操縱機構。第一控制閥可操作為控制第一液壓缸。第二控制閥可操作為控制第二液壓缸?？勺兓亓饔嬃块y流體連接到第一控制閥或第二控制閥中的至少一者?？勺兓亓饔嬃块y可操作為調節第一液壓缸與第二液壓缸之間的共享液壓流體流。

技術領域

本公開內容涉及用于使用林業機械、特別是用于采伐樹木的林業車輛的系統和方法。更具體地，本公開內容涉及構造為控制林業車輛的臂架的運動的液壓控制回路。

背景技術

樹木采伐是使個體樹木倒下的過程。采伐樹木可以用手(例如、使用斧頭、鋸、鏈鋸或其它手持設備)或利用機械輔助(例如，使用測井裝備的一個或多個工件)來進行。伐木-歸堆聯合機是電動機械采伐車輛，其載有在采伐樹木期間砍倒并收集一棵或多棵樹木的附件。

通常，履帶式林業機械包括位于臂架的遠端的作業工具。臂架包括至少提升臂和操縱臂，提升臂樞轉地連接到附接至履帶式林業機械的底盤的轉盤，操縱臂樞轉地連接到提升臂。臂架部件由多個液壓缸致動以允許作業工具的至少水平運動和垂直運動。在一些臂架控制回路中，第一滑閥控制流至兩個缸的桿端的液壓流，第二滑閥控制流至提升缸的桿端和蓋端的液壓流。在這樣的系統中，不直接致動提升缸的蓋端。因此，各液壓缸的蓋端之間的流動可共享并通過直線閥控制該流動，進而向控制系統增加附加的復雜程度。

發明內容

在一個方面中，本公開內容提供了一種用于林業機械的液壓臂架控制系統，臂架包括提升機構和操縱機構。液壓臂架控制系統包括用于在液壓回路的高壓側上對液壓流體進行加壓的泵、用于在液壓回路的低壓側上儲存液壓流體的容器、以及包括蓋端和桿端的第一液壓缸。第一液壓缸構造為致動提升機構。第二液壓缸包括蓋端和桿端并構造為致動操縱機構。第一控制閥可操作為控制第一液壓缸。第二控制閥可操作為控制第二液壓缸?？勺兓亓饔嬃块y流體連接到第一控制閥或第二控制閥中的至少一者?？勺兓亓饔嬃块y可操作為調節第一液壓缸與第二液壓缸之間的共享液壓流體流。

在另一方面中，本公開內容提供了一種用于林業機械的液壓臂架控制回路，臂架包括提升機構和操縱機構。液壓臂架控制回路包括第一液壓缸以及第二液壓缸，第一液壓缸包括蓋端和桿端，第一液壓缸構造為致動提升機構，第二液壓缸包括蓋端和桿端，第二液壓缸構造為致動操縱機構。該回路包括不超過兩個的三位滑閥。滑閥與第一液壓缸和第二液壓缸流體連通并可操作為控制進入和離開第一液壓缸和第二液壓缸的流體流。第一液壓缸可關于第二液壓缸獨立地被控制。

在又一方面中，本公開內容提供了一種用于包括臂架的林業機械的臂架控制系統，臂架具有提升機構和操縱機構，第一液壓缸用于控制提升機構而第二液壓缸用于控制操縱機構。臂架控制系統可由操作員控制以致動臂架。臂架控制系統包括處理器、存儲器以及人機界面。處理器構造為：從人機界面接收指令信號；基于指令信號確定第一液壓缸與第二液壓缸之間的加壓液壓流體的用以產生對應于指令信號的預定運動的流動條件；以及致動可變控制計量閥以產生流動條件。

在又一方面中，本公開內容提供了一種用于林業機械的液壓臂架控制回路，臂架包括提升機構和操縱機構。液壓臂架控制回路包括用于在回路的高壓側上對液壓流體進行加壓的泵、以及用于在回路的低壓側上儲存液壓流體的容器。液壓缸包括蓋端和桿端并構造為致動提升機構或操縱機構中的至少一者?？刂崎y可操作為控制流至液壓缸的液壓流體流。第一可變回流計量閥與容器連通，而第二可變回流計量閥與缸的高壓側連通。