[發明專利]一種谷物含水測定的谷物稱重方法

在審

• 申請號: 201710894470.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107807063A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 趙麗清
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: G01N5/00
• 分類號: G01N5/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及谷物含水測定領域，尤其是涉及一種谷物含水測定的谷物稱重方法。

背景技術

我國育種單位眾多，有規模比較大的也有規模比較小的，所以在育種的裝備上差距就比較大，規模大的育種單位不僅育種人員多而且資金比較充足可以購進一些先進的育種設備，但規模較小的單位就可能沒有那么大量的資金去購買育種的設備，使用的設備都比較落后這更加減慢了育種的效率。但是由于先進的育種設備價格比較昂貴，即使大的育種單位也只能購買到國外落后的育種設備。總的來說，我國現在育種裝備和國外現在的裝備相比還有這很大的距離，我國現在育種主要還是靠人工的方式去完成，種子的收獲、數據的測量以及數據導入電腦都離不開人，這很大程度上增加了育種人員的負擔，育種人員的精力不能完全投入到育種的研究中去，這也限制了育種工作的進展。

相對而言，國外很多育種單位就擁有先進的育種裝備，這些公司在全球很多地方都有自己的實驗基地，他們可以不用去現場只要雇傭當地人去收獲種子然后使用購進的設備進行測量數據，數據就會傳回公司的總部然后有專門的育種人員進行數據的處理。這樣不僅節省了人力還可以利用全球不同區域不同氣候去測試品種更利于品種的開發。國外有很多公司都在積極研發小區育種收獲測產系統，其中具有代表性的是美國的almaco(阿麥科)和丹麥的霍爾公司，美國阿麥科公司研發的種子測產系統LRX-232-DAP包括種子測產處理器、電子秤、濕度傳感器、種子測產料桶、DAP掌上電腦、收獲測產軟件、專用打印機等，這款產品將傳統育種中用到的儀器集成在了一起，使測量可以在一臺機器上完成，同時大量的數據可以被保存，便于查詢和處理。

面對這種尷尬的境界，我國一些科研公司也開始去研發這種小區育種測產系統，而且是針對國內一些中小型的客戶，但研發的設備不具有國外那么多的功能，比如國外的設備很多都和大型收獲機一起工作種子在收獲后在收獲機上就完成了測量。而國內研發的設備，還要依靠人工去收獲種子，再又人工通過脫粒機去完成脫粒，最后用儀器去測量。雖然和國外相比還有差距但這已經有了很大的進步，沈陽普瑞斯改造的GHP谷物小區收獲系統，就是一款較好的產品，價格相對國外的產品有了大幅度的下降，所以國內很多家育種單位都裝備了此款產品，但此產品依然會在使用時出現問題，比如測量精度低、誤差率大。

發明內容

本發明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種谷物含水測定的谷物稱重方法，其具體包括以下步驟：

S1、物料導入，將種子導入斜坡料斗中；由于重力原因種子自由滑落，部分種子從斜坡料斗的中間圓口落入測量筒中，其余種子隨斜坡滑入稱重料筒；

S2、物料稱重，利用稱重料筒以及測量筒分別稱重，稱重料筒的稱重數值與測量筒的稱重數值之和即為物料重量；

S3、卸料，稱重料筒以及測量筒分別卸料；

S4、復位，稱重料筒以及測量筒清空并回至起始位。

作為本發明進一步的方案：稱重料筒的稱重方法，其具體包括以下步驟：

S1、稱重料筒復位，稱重料筒對開式底板在提升氣缸的作用下提升至閉合狀態；

S2、物料導入，種子沿斜坡滑入稱重料筒內部；

S3、傳感器稱重，通過稱重料筒內部的傳感器測量稱重料筒內部重量變化，具體測量方式為測重值-輸出值＝稱重料筒內部種子重量；

S4、卸料，提升氣缸下推對開式底板使其呈敞開狀結構，此時種子從稱重料筒排出；

S5、稱重料筒復位，稱重料筒對開式底板在提升氣缸的作用下提升至閉合狀態。

作為本發明進一步的方案：測量筒的稱重方法，其具體包括以下步驟：

S1、測量筒復位，測量筒呈分段式結構，測量筒中間設有隔料插板，初始位置為在氣缸作用下隔料插板插入測量筒的中部分段位置；

S2、物料導入，種子從斜坡料斗的中間圓口落入測量筒中，此時種子在隔料插板的阻擋作用下位于隔料插板的上方位置；

S3、含水測量，在氣缸作用下隔料插板從測量筒內拔出，位于隔料插板上的種子落入測量筒的內部下方位置，此時測量筒內部稱重傳感器便可測出測量筒內部種子重量；

S4、卸料，電機轉動卸料開始，電機轉動經聯軸器傳動，測量筒隨著直線光軸轉動，當測量筒觸碰到行程開關時電機停止轉動，此時測量筒到達卸料位置，在此位置停止一段時間讓種子全部落出，停止時間過后，電機啟動，測量桶開始復位運動，當測量筒到達谷物采集裝置正下方是測量筒固定板觸碰行程開關電機停止，此時測量筒復位，等待下次測量開始。