[發(fā)明專利]一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710894232.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN107450610A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市傳盛機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：包括：基座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（2）、萬向節(jié)（3）、第一傳動(dòng)軸（4）、第二傳動(dòng)軸（5）、滑架（6）、第一驅(qū)動(dòng)裝置（7）、第二驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)組件；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（1）的數(shù)目為M×N個(gè)，并在第一方向等距設(shè)置M排、在第二方向等距設(shè)置N排；每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（1）的一端通過一個(gè)所述萬向節(jié)（3）與一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（2）連接，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（2）通過軸座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述基座上，其軸線平行于所述第一方向；所述滑架（6）沿所述第一方向滑動(dòng)連接于所述基座上，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（1）與一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件，所述滑座移動(dòng)時(shí)能夠令所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（1）繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一傳動(dòng)軸（4）的數(shù)目為N個(gè)，所述第一傳動(dòng)軸（4）通過軸座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述基座上，其軸線平行于所述第一方向；所述第一傳動(dòng)軸（4）通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)軸連接；所述第二傳動(dòng)軸（5）通過軸座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述基座上，其軸線平行于所述第二方向；所述第二傳動(dòng)軸（5）通過蝸輪蝸桿（10）機(jī)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)軸（4）連接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（7）的輸出端連接所述第二傳動(dòng)軸（5），所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接所述滑架（6）；

所述第一方向和所述第二方向相互垂直并均平行于所述基座的安裝平面，所述第一軸線平行于所述第二方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪（7）和從動(dòng)齒輪（9），所述主動(dòng)齒輪（7）安裝于所述第一傳動(dòng)軸（4）上，所述從動(dòng)齒輪（9）安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（2）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪（7）的齒數(shù)為所述從動(dòng)齒輪（9）的齒數(shù)的0.5～1倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：所述蝸輪蝸桿（10）機(jī)構(gòu)包括蝸桿（10）和蝸輪，所述蝸桿（10）安裝于所述第二傳動(dòng)軸（5）上，所述蝸輪安裝于所述第一傳動(dòng)軸（4）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（7）為伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸或電缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒條，所述伺服電機(jī)安裝于所述基座上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于所述伺服電機(jī)的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)齒條滑動(dòng)設(shè)置于所述基座上，并與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括支座（11）和驅(qū)動(dòng)滑管（12），所述支座（11）設(shè)置于所述滑架（6）上，所述驅(qū)動(dòng)滑管（12）鉸接安裝于所述支座（11）上，并且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（1）滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：所述M為5，所述N為4。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式聯(lián)動(dòng)跟蹤支架，其特征在于：還包括照度傳感器，所述照度傳感器檢測(cè)到所述照度低于設(shè)定值時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（7）和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置斷電。