[發明專利]一種沖壓模具可調節機械手

有效

• 申請號: 201710893658.3
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107457320B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 韓方恒;李娜;陳亞;王昌福;張法海
• 申請（專利權）人: 江蘇安全技術職業學院
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/02;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖壓模具可調節機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有頂箱(2)，所述頂箱(2)內壁的兩側之間滑動連接有滑板(3)，且滑板(3)的底部和頂箱(2)內壁的底部之間固定連接有移動裝置(4)，所述滑板(3)的頂部固定連接有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出軸上固定連接有轉軸(6)，所述轉軸(6)的頂端貫穿頂箱(2)且延伸至頂箱(2)的外部，所述轉軸(6)的頂端固定連接有機械手臂(7)，且機械手臂(7)的底部且位于轉軸(6)的兩側均固定連接有支撐桿(8)，所述支撐桿(8)的底端貫穿頂箱(2)且延伸至頂箱(2)的內部；

所述機械手臂(7)底部的左側固定連接有電動液壓桿(9)，所述電動液壓桿(9)的底端固定連接有夾緊裝置(10)；所述移動裝置(4)包括第二電機(41)，所述第二電機(41)的底部與頂箱(2)內壁的底部固定連接，且第二電機(41)的輸出軸上固定連接有第一皮帶輪(42)，所述第一 皮帶輪(42)的表面通過皮帶(43)傳動連接有第二皮帶輪(44)；所述第二皮帶輪(44)的軸心處固定連接有螺紋桿(45)，所述螺紋桿(45)的兩端均與頂箱(2)的內壁轉動連接，且螺紋桿(45)的表面螺紋連接有螺紋塊(46)，所述螺紋塊(46)的頂部與滑板(3)的底部固定連接；

所述夾緊裝置(10)包括卡緊塊(101)，所述卡緊塊(101)的頂部與電動液壓桿(9)的底端固定連接，所述卡緊塊(101)的兩側均轉動連接有轉動板(106)，且卡緊塊(101)內壁的頂部固定連接有卡緊彈簧(102)；所述卡緊彈簧(102)的底部固定連接有拉板(103)，所述拉板(103)的底部固定連接有底板(104)，且底板(104)的兩側均轉動連接有活動板(107)，所述轉動板(106)的中部與活動板(107)轉動連接，所述轉動板(106)的一側固定連接有托板(108)，且底板(104)的底部固定連接有吸盤(105)。