[發(fā)明專利]一種用于無人駕駛汽車的控制系統在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710892871.2 | 申請日： | 2017-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN109561409A | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙亞濤;徐陽;王亞松;李振山 | 申請（專利權）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/38 | 分類號： | H04W4/38;H04W4/44;H04W4/70;H04L29/08;H04W88/16 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 韓天寶 |
| 地址： | 450016 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人車 智能決策 云平臺 數據信息 共享 環(huán)境感知設備 無人駕駛汽車 控制系統 控制信息 設備利用率 數據信息處理 采集 發(fā)送 駕駛 并發(fā)控制 感知設備 接收環(huán)境 設備投入 數據并發(fā) 數據確定 | ||
1.一種用于無人駕駛汽車的控制系統，其特征在于，包括環(huán)境感知設備、共享云平臺以及智能決策車腦；
所述環(huán)境感知設備，用于采集各輛無人車本身及其周圍環(huán)境的數據信息，并將采集到的數據信息發(fā)送給共享云平臺；
所述共享云平臺，用于接收環(huán)境感知設備發(fā)送過來的數據信息，將數據信息處理成駕駛無人車所需要的數據并發(fā)送給智能決策車腦；
所述智能決策車腦，用于接收共享云平臺發(fā)送過來的駕駛無人車所需要的數據，根據該數據確定各輛無人車的控制信息，并根據該控制信息對各輛無人車進行控制。
2.根據權利要求1所述的用于無人駕駛汽車的控制系統，其特征在于，所述環(huán)境感知設備為傳感器設備，該傳感器設備設置在路上或車輛上。
3.根據權利要求1或2所述的用于無人駕駛汽車的控制系統，其特征在于，所述智能決策車腦設置在云端。
4.根據權利要求1或2所述的用于無人駕駛汽車的控制系統，其特征在于，所述共享云平臺設置在云端。
5.根據權利要求1或2所述的用于無人駕駛汽車的控制系統，其特征在于，所述環(huán)境感知設備和共享云平臺之間以及共享云平臺和智能決策車腦之間均通過無線網絡通信連接。
6.根據權利要求5所述的用于無人駕駛汽車的控制系統，其特征在于，所述無線網絡中還設置有安全網關。
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