[發明專利]一種雙工位自動縫包的機械手

在審

• 申請號: 201710892472.6
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107685903A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 胡加奎;胡曄
• 申請（專利權）人: 黃石市友創科技股份有限公司
• 主分類號: B65B51/07
• 分類號: B65B51/07;B25J9/00;B25J9/18;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙工位自動縫包的機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前側面安裝有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的輸入端與外部電源的輸出端電連接，所述底座(1)的上側面安裝有傳送裝置(3)，所述底座(1)的左右兩端相對焊接有左側架(4)和右側架(5)，所述左側架(4)和右側架(5)的上端分別固定有左固定座(6)和右固定座(7)，所述左固定座(6)和右固定座(7)的前后端上側均設有卡槽(701)，所述左固定座(6)的左端面固定有第一步進電機(8)，所述第一步進電機(8)的輸出軸上固定有端部延伸至右固定座(7)軸孔內的絲杠(10)，所述絲杠(10)的中部穿過滑塊(11)中部的螺紋孔，所述滑塊(11)的側面安裝有夾持器(9)，所述第一步進電機(8)和傳送裝置(3)的輸入端分別與PLC控制器(2)的輸出端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位自動縫包的機械手，其特征在于：所述夾持器(9)包括滑塊(11)側面豎直方向的直線電機(901)，所述直線電機(901)的側面動子座(902)上固定有水平方向的槽板(903)，所述直線電機(901)的輸入端與PLC控制器(2)的輸出端電連接。

3.根據權利要求2所述的一種雙工位自動縫包的機械手，其特征在于：所述槽板(903)的一端固定有固定夾(904)，所述固定夾(904)的外側面固定有伸縮臂穿過固定夾(904)端部軸孔的電動伸縮桿(905)，所述電動伸縮桿(905)的伸縮臂端面固定有活動夾(906)，所述電動伸縮桿(905)的輸入端與PLC控制器(2)的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙工位自動縫包的機械手，其特征在于：所述右側架(5)水平部分的上表面固定有固定板(12)，所述右側架(5)上表面固定有第二步進電機(13)，所述第二步進電機(13)的輸入端與PLC控制器(2)的輸出端電連接，所述第二步進電機(13)的輸出軸上固定有穿過固定板(12)軸孔的轉軸(14)。

5.根據權利要求4所述的一種雙工位自動縫包的機械手，其特征在于：所述轉軸(14)的左端面固定有垂直于轉軸(14)的擺臂(15)，所述擺臂(15)的外側端固定有平行于絲杠(10)的導向桿(16)，所述導向桿(16)的中部穿過滑塊(11)中部的軸孔。