[發明專利]一種套縮腸衣筒的封尾機及封尾方法

有效

• 申請號: 201710892217.1
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107637647B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王毅;莫少難;馬天忠;李逢波;林英才
• 申請（專利權）人: 濰坊濰森纖維新材料有限公司
• 主分類號: A22C11/12
• 分類號: A22C11/12
• 代理公司: 濰坊中潤泰專利代理事務所(普通合伙) 37266
• 代理人: 張建永

1.一種套縮腸衣筒的封尾機，其特征在于，包括：

傳送機構，用于將套縮腸衣筒從進料端傳送到出料端；

扭結機構，靠近所述進料端設置并用于將所述傳送機構上傳送的套縮腸衣筒末端扭結；

推入機構，設置在所述扭結機構的下游并用于將套縮腸衣筒的繩狀扭結末端推入套縮腸衣筒內；

擠壓機構，靠近所述出料端設置并用于將被推入到套縮腸衣筒內部的繩狀扭結末端擠壓成塊狀；所述推入機構設置在所述扭結機構和所述擠壓機構之間；以及

基座，用于承載所述傳送機構、扭結機構、推入機構和擠壓機構；

所述扭結機構包括：

扭結件，用于抓取所述傳送機構上傳送的套縮腸衣筒末端并將其扭結；以及

第一頂桿，與所述扭結件面對面設置，用于將套縮腸衣筒推到合適位置；所述扭結件與所述第一頂桿分別設置在所述傳送機構的兩對立側；以及

限位板，靠近所述扭結件設置，用于限制套縮腸衣筒的位置從而確保其被所述第一頂桿推到合適的位置；以及

第三氣缸，用于驅動所述限位板上下運動；

所述限位板上開設有缺口；所述缺口的尺寸設計為限制套縮腸衣筒的位置并允許所述扭結件的抓取桿穿過從而抓取所述傳送機構上傳送的套縮腸衣筒的末端；

所述扭結件包括：

抓取桿，用于伸出所述扭結件并穿過所述限位板的缺口至所述傳送機構上的套縮腸衣筒內并將套縮腸衣筒的末端抓出至所述扭結件內；

第四氣缸，用于驅動所述抓取桿；以及

至少兩個抓爪，設置在所述抓取桿的周圍，用于抓緊由所述抓取桿抓出的套縮腸衣筒的末端并將所述末端扭結；以及

第一拉桿，與所述至少兩個抓爪鉸接于第一鉸接點；

第二拉桿，與所述至少兩個抓爪鉸接于第二交接點；

第一動板，與所述第一拉桿滑動連接并與所述基座滑動連接；

第二動板，與所述第二拉桿滑動連接；

第五氣缸，用于驅動所述第一動板滑動；

第六氣缸，用于驅動所述第二動板滑動；所述第五氣缸與所述第六氣缸配合以使所述至少兩個抓爪合攏或張開；

第一軸承，用于帶動所述第一拉桿轉動；

齒圈，與所述第一軸承連接；

齒輪，與所述齒圈嚙合，用于帶動所述第一軸承轉動；以及

電動機，用于驅動所述齒輪轉動；所述至少兩個抓爪在所述電動機的驅動下轉動，從而將套縮腸衣筒的末端扭成繩狀；

所述抓取桿的前端設有鉗體，所述鉗體能伸出所述抓取桿的前端面并復位，所述鉗體與所述抓取桿的前端面配合以抓取套縮腸衣筒的末端。

2.根據權利要求1所述的套縮腸衣筒的封尾機，其特征在于，所述傳送機構用于在所述進料端和所述出料端之間做循環往復運動；所述傳送機構包括：

輸送機，用于產生所述循環往復運動；

承料板，設置在所述輸送機上并用于承載套縮腸衣筒；以及

壓料板，位于所述承料板的上方，用于將套縮腸衣筒固定在所述承料板上。

3.根據權利要求2所述的套縮腸衣筒的封尾機，其特征在于，所述輸送機為鏈式輸送機、帶式輸送機或板式輸送機。

4.根據權利要求2所述的套縮腸衣筒的封尾機，其特征在于，所述承料板的上表面設有第一凹槽，所述壓料板的下表面設有第二凹槽，所述壓料板壓在所述承料板上從而將套縮腸衣筒固定在所述第一凹槽和第二凹槽之間。

5.根據權利要求2所述的套縮腸衣筒的封尾機，其特征在于，所述傳送機構還包括第一氣缸，用于帶動所述壓料板運動。

6.根據權利要求5所述的套縮腸衣筒的封尾機，其特征在于，所述壓料板包括第一壓料板、第二壓料板和第三壓料板，分別對應所述扭結機構、推入機構和擠壓機構設置；所述第一壓料板通過第一連板連接至所述第一氣缸，所述第二壓料板和第三壓料板通過第二連板連接至所述第一氣缸。