[發(fā)明專利]一種智能寵物箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710892212.9
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107484669A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市極酷機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: A01K1/02
• 分類號: A01K1/02;G05D3/12
• 代理公司: 深圳市優(yōu)賽諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44461
• 代理人: 劉斌強(qiáng)

1.一種智能寵物箱，所述智能寵物箱包括外殼、內(nèi)殼，門，所述外殼與所述門形成箱體空間，所述內(nèi)殼設(shè)置在所述外殼與所述門的內(nèi)部，并與所述外殼和所述門形成第一空間，其特征在于：所述智能寵物器還包括網(wǎng)格箱體、控制模塊、計(jì)算模塊、若干彈簧、若干鉸鏈、若干桿體、傾角傳感器、電源模塊；所述網(wǎng)格箱體設(shè)置在所述內(nèi)殼的內(nèi)部，所述網(wǎng)格箱體與所述內(nèi)殼間有間隙，并通過與所述門相鄰的所述內(nèi)殼側(cè)壁上的所述鉸鏈連接，所述鉸鏈至少為2個，且對稱固定在與所述門相鄰的所述內(nèi)殼側(cè)壁與所述網(wǎng)格箱體側(cè)壁間的軸心部位；所述控制模塊分別與所述計(jì)算模塊、所述彈簧、所述傾角傳感器以及所述電源模塊相連；所述控制模塊、所述計(jì)算模塊、所述傾角傳感器以及所述電源模塊設(shè)置在所述第一空間中；所述內(nèi)殼的不同側(cè)面設(shè)有若干孔，所述彈簧與所述桿體相連并設(shè)置在所述第一空間中，所述彈簧靠近所述外殼一側(cè)，所述桿體靠近所述內(nèi)殼一側(cè)；所述彈簧可將所述桿體從所述孔中彈出所述第一空間外，可觸碰所述網(wǎng)格箱體；所述彈簧至少為6個，分別通過所述桿體控制所述網(wǎng)格箱體向所述寵物箱的六個側(cè)面方向傾斜；當(dāng)所述智能寵物箱發(fā)生傾斜時，所述傾角傳感器將測得傾角及傾斜方向傳送給所述控制模塊；所述控制模塊將所述傾角和所述傾斜方向傳送給所述計(jì)算模塊；所述計(jì)算模塊通過所述傾角計(jì)算所述彈簧的變形量，根據(jù)所述傾斜方向控制能使所述桿體觸碰所述網(wǎng)格箱體后，所述網(wǎng)格箱體保持水平狀態(tài)的所述彈簧；所述計(jì)算模塊將所述變形量發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊控制所述彈簧變形量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能寵物箱，其特征在于：所述智能寵物箱還包括氣囊模塊，所述氣囊模塊包括氣體發(fā)生器和氣囊，所述氣囊模塊設(shè)置在所述第一空間內(nèi)并與所述控制模塊相連，當(dāng)碰撞傳感器感受所述智能寵物箱碰撞強(qiáng)度和碰撞方向，并將所述碰撞強(qiáng)度與所述碰撞方向傳送給所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述碰撞強(qiáng)度發(fā)送給計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊判斷所述碰撞強(qiáng)度是否達(dá)到閾值，若達(dá)到閾值則反饋給所述控制模塊，所述控制模塊觸發(fā)所述氣體發(fā)生器，所述氣體發(fā)生器給所述氣囊充氣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能寵物箱，其特征在于：所述氣囊包括6個，分別設(shè)置在所述智能寵物箱的每一側(cè)的所述第一空間中；當(dāng)所述氣囊準(zhǔn)備充氣時，所述氣囊可伸進(jìn)所述網(wǎng)格箱體內(nèi)再進(jìn)行充氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能寵物箱，其特征在于：所述碰撞傳感器包括6個，分別設(shè)置在所述智能寵物箱的每一側(cè)的所述第一空間中，當(dāng)所述智能寵物箱發(fā)送碰撞時，所述控制模塊只控制在碰撞方向以及碰撞相反方向的兩個氣囊噴出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能寵物箱，其特征在于：所述傾角傳感器至少有4個，分別設(shè)置在所述第一空間中與所述門相鄰的四壁的每一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能寵物箱，其特征在于：當(dāng)所述傾角等于90度時，所述控制模塊不控制所述彈簧形變。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能寵物箱，其特征在于：所述彈簧為24個，與所述彈簧相連的所述桿體為24個，每一個所述彈簧與每一個所述桿體組成1組，共組成24組，每組都對稱設(shè)置在所述智能寵物箱的每一邊的邊長中心位置的兩側(cè)的所述第一空間中；并且每一面的四組都對稱設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能寵物箱，其特征在于：所述鉸鏈為5個，且分別對稱固定在除所述門以外的所述內(nèi)殼五個側(cè)壁與所述網(wǎng)格箱體的五個側(cè)壁間的軸心部位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能寵物箱，其特征在于：所述桿體靠近所述網(wǎng)格箱體一側(cè)設(shè)有緩沖墊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能寵物箱，其特征在于：所述智能寵物箱還包括錄音播放模塊，所述錄音播放模塊與所述控制模塊相連，所述控制模塊可控制所述錄音播放模塊錄制聲音或播放已錄制的聲音。