[發明專利]用戶手指位置信息的確定方法及裝置、投影儀、投影系統

有效

• 申請號: 201710891114.3
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107818585B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 陳維亮;董碧峰
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/55;G06F3/042
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種用戶手指位置信息的確定方法，其特征在于，包括：

獲取投影儀的景深模組生成的背景圖像，其中，所述背景圖像為在用戶手部未與投影儀的投影模組投放到平面物體上的投影面進行交互的情況下生成的；

在所述投影儀的位置發生變化的情況下，獲取所述景深模組生成的第一實景圖像，其中，所述第一實景圖像為在所述用戶手部與所述投影面進行交互的情況下生成的，其中，所述背景圖像和所述第一實景圖像為利用所述景深模組的投影面上各投影點到所述景深模組的距離生成的；

從所述第一實景圖像中確定第一區域和第二區域，其中，所述第一區域和所述第二區域不包含所述用戶手部對應的圖像，所述第一區域和所述第二區域的行數與所述第一實景圖像的行數相同，且相對于所述第一實景圖像的中心線對稱；

從所述背景圖像中確定第三區域和第四區域，其中，所述第三區域所在所述背景圖像的位置與所述第一區域所在所述第一實景圖像的位置相同，所述第四區域所在背景圖像的位置與所述第二區域所在所述第一實景圖像的位置相同；

對所述第一區域、所述第二區域、所述第三區域和所述第四區域中位于同一行的各圖像點對應的距離進行處理，得到每一行對應的四個平均距離值；

利用每一行對應的四個平均距離值，得到所述第一實景圖像中其他區域中每一行各圖像點對應的距離值，并利用所述第一實景圖像中其他區域中各圖像點對應的距離，生成新的背景圖像；

對所述第一實景圖像和所述新的背景圖像進行處理，得到第一深度圖像，并從所述第一深度圖像中確定用戶手指的位置信息；

其中，利用每一行對應的四個平均距離值，得到所述第一實景圖像中其他區域中每一行各圖像點對應的距離值，包括：

基于以下計算式，得到所述投影儀的位置變化前后，所述背景圖像和所述第一實景圖像中各行中圖像點對應的距離未發生變化的圖像點的位置信息，

其中，i₁代表所述第一區域中各行圖像點中位于中心的圖像點的橫向坐標值；i₂代表所述第二區域中各行圖像點中位于中心的圖像點的橫向坐標值；i₃代表所述背景圖像和所述第一實景圖像中各行中圖像點對應的距離未發生變化的圖像點的橫向坐標值；B₁、B₂、A₁、A₂分別代表所述第一區域、所述第二區域、所述第三區域和所述第四區域中位于同一行的各圖像點對應的距離的平均距離值；

基于以下任一計算式，得到所述第一實景圖像中其他區域中每一行各圖像點對應的距離值，

或者，

其中，所述i_n代表所述背景圖像和所述第一實景圖像中對應的其他區域中位于同一行的圖像點的橫向坐標值，所述A_n代表所述背景圖像中對應的其他區域中的圖像點對應的距離值，所述B_n代表所述第一實景圖像中其他區域中的圖像點對應的距離值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述用戶手部與所述投影面進行交互的情況下，利用設置在所述投影儀的傳感器，判斷所述投影儀的位置是否發生變化。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述投影儀的位置未發生變化的情況下，獲取所述景深模組生成的第二實景圖像，其中，所述第二實景圖像為利用所述景深模組投放到所述用戶手部和所述平面物體上的各投影點到所述景深模組的距離生成的；

對所述第二實景圖像和所述背景圖像進行處理，得到第二深度圖像，并從所述第二深度圖像中確定用戶手指的位置信息。