[發(fā)明專利]自動(dòng)套管機(jī)及其墊片沖壓安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710891051.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN107706459B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹海霞;謝杰;楊春超;劉秀娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海華冠科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié);吳志鴻

1.墊片沖壓安裝裝置，其特征在于，包括：

沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓模具，所述沖壓模具設(shè)置有沖頭組件和多個(gè)沖孔，所述沖頭組件的沖頭朝向多個(gè)所述沖孔設(shè)置；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)向所述沖壓模具上料，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一固定座、滑動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)單元和輥軸組，所述第一固定座上設(shè)置有滑軌，所述滑動(dòng)座沿所述滑軌的延伸方向與所述滑軌可滑動(dòng)地連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第一固定座連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)端與所述滑動(dòng)座固定連接，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)端朝向所述滑軌設(shè)置，所述輥軸組安裝在所述第一固定座上，在所述送料機(jī)構(gòu)的傳送方向上，所述輥軸組位于所述滑動(dòng)座的上游端；

墊片轉(zhuǎn)盤，所述墊片轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有壓盤和多組取片桿組，多組所述取片桿組沿所述墊片轉(zhuǎn)盤的周向分布，每一組所述取片桿組包括多根取片桿，多根所述取片桿均朝向所述沖壓模具設(shè)置，每一根所述取片桿沿自身的軸向與所述墊片轉(zhuǎn)盤可滑動(dòng)地連接，且每一根所述取片桿在靠近所述沖壓模具的一端設(shè)置有第一壓片、彈性件和壓套，所述壓套沿所述取片桿的本體的軸向與所述本體可滑動(dòng)地連接，所述彈性件連接在所述壓套和所述本體之間，所述壓盤沿所述墊片轉(zhuǎn)盤軸線與所述墊片轉(zhuǎn)盤可滑動(dòng)地連接，所述壓盤的周向上設(shè)置有第二壓片和第三壓片，所述第二壓片位于所述第一壓片上方且所述第二壓片位于所述沖壓模具的正上方，所述第三壓片位于所述第一壓片和所述壓套之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片沖壓安裝裝置，其特征在于：

所述沖壓模具的入料口設(shè)置有支承臺(tái)；

所述送料機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元與所述第一固定座連接，所述第三驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)端朝向所述支承臺(tái)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片沖壓安裝裝置，其特征在于：

所述墊片沖壓安裝裝置還包括第一扶正機(jī)構(gòu)，所述第一扶正機(jī)構(gòu)位于所述取片桿組的下方，所述墊片轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)多組所述取片桿組在所述沖壓模具和所述第一扶正機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，所述第一扶正機(jī)構(gòu)包括：

第二固定座；

第一夾臂，所述第一夾臂與所述第二固定座鉸接，所述第一夾臂設(shè)置有第一夾爪；

第二夾臂，所述第二夾臂與所述第二固定座鉸接，所述第二夾臂設(shè)置有第二夾爪，所述第二夾臂與所述第一夾臂連接，所述第二夾爪與所述第一夾爪相對(duì)地設(shè)置；

第四驅(qū)動(dòng)單元，所述第四驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)端與所述第二夾臂連接，所述第四驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪和所述第一夾爪相背或相向地運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊片沖壓安裝裝置，其特征在于：

所述墊片沖壓安裝裝置還包括第二扶正機(jī)構(gòu)，所述第二扶正機(jī)構(gòu)位于所述取片桿組的下方，所述墊片轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)多組所述取片桿組在所述沖壓模具和所述第二扶正機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，所述第二扶正機(jī)構(gòu)包括：

第三固定座；

第三夾臂，所述第三夾臂與所述第三固定座鉸接，所述第三夾臂設(shè)置有第三夾爪；

第四夾臂，所述第四夾臂與所述第三固定座鉸接，所述第四夾臂設(shè)置有第四夾爪，所述第四夾臂與所述第三夾臂連接，所述第四夾爪與所述第三夾爪相對(duì)地設(shè)置；

第五驅(qū)動(dòng)單元，所述第五驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)端與所述第四夾臂連接，所述第五驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪和所述第三夾爪相背或相向地運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墊片沖壓安裝裝置，其特征在于：

所述墊片沖壓安裝裝置還包括膠管壓片，所述膠管壓片與所述壓盤連接，且在所述墊片轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，所述膠管壓片位于所述第一扶正機(jī)構(gòu)、所述第二扶正機(jī)構(gòu)的下游端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的墊片沖壓安裝裝置，其特征在于：

所述墊片沖壓安裝裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器的檢測(cè)端朝向所述取片桿設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的墊片沖壓安裝裝置，其特征在于：

所述墊片沖壓安裝裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器的檢測(cè)端朝向所述取片桿設(shè)置，且所述沖壓機(jī)構(gòu)、所述第一傳感器和所述第二傳感器沿所述墊片轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次分布在所述墊片轉(zhuǎn)盤的周向上。