[發(fā)明專利]接近傳感器的校準(zhǔn)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710891043.7
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107765232B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓雪鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S7/52
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種接近傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

將與所述接近傳感器正對設(shè)置的擋板移動至與所述接近傳感器的距離大于第一距離閾值處；

獲取所述接近傳感器測量得到的第一距離參數(shù)；

將獲取到的第一距離參數(shù)與預(yù)設(shè)的底噪閾值進(jìn)行比對；

在所述第一距離參數(shù)小于所述底噪閾值的情況下，將所述擋板移動至第二距離閾值處，其中，所述第二距離閾值小于所述第一距離閾值；

獲取所述接近傳感器測量得到的第二距離參數(shù)；

將獲取到的第二距離參數(shù)與所述第一距離參數(shù)進(jìn)行比對；

在所述第二距離參數(shù)大于所述第一距離參數(shù)的情況下，確定所述接近傳感器為良品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一距離參數(shù)大于所述底噪閾值的情況下，確定所述接近傳感器為次品。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第二距離參數(shù)小于所述第一距離參數(shù)的情況下，確定所述接近傳感器為次品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將與所述接近傳感器正對設(shè)置的擋板移動至與所述接近傳感器的距離大于第一距離閾值處，包括：

主機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動以帶動皮帶移動，以使放置在所述皮帶上的所述擋板移動至與所述接近傳感器的距離大于第一距離閾值處；

在所述第一距離參數(shù)小于所述底噪閾值的情況下，將所述擋板移動至第二距離閾值處，包括：

主機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動以帶動皮帶移動，以使放置在所述皮帶上的所述擋板移動至所述第二距離閾值處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述接近傳感器設(shè)置于終端設(shè)備上，

在將與所述接近傳感器正對設(shè)置的擋板移動至與所述接近傳感器的距離大于第一距離閾值處之前，所述方法還包括：

讀取所述終端設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識碼；

在確定所述接近傳感器為良品或次品之后，所述方法還包括：

記錄所述終端設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識碼與設(shè)置在所述終端設(shè)備的接近傳感器的校準(zhǔn)結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系，其中，所述校準(zhǔn)結(jié)果包括設(shè)置在所述終端設(shè)備的接近傳感器為良品或次品。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二距離參數(shù)大于所述第一距離參數(shù)的情況下，確定所述接近傳感器為良品之后，所述方法還包括：

所述終端設(shè)備存儲所述第二距離參數(shù)，并將所述第二距離參數(shù)作為接近開關(guān)閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述第二距離參數(shù)大于所述第一距離參數(shù)的情況下，所述方法還包括：

將所述擋板移動至第三距離閾值處，其中，所述第三距離閾值小于所述第二距離閾值；

獲取所述接近傳感器測量得到的第三距離參數(shù)；

將獲取到的第三距離參數(shù)與所述第二距離參數(shù)進(jìn)行比對；

在所述第三距離參數(shù)大于所述第二距離參數(shù)的情況下，確定所述接近傳感器為良品。

8.一種接近傳感器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：主機(jī)、接近傳感器和擋板，其中，

所述擋板與所述接近傳感器正對設(shè)置，

所述接近傳感器用于在所述接近傳感器與所述擋板的距離大于第一距離閾值的情況下，測量得到第一距離參數(shù)；

所述主機(jī)用于獲取所述第一距離參數(shù)，并將所述第一距離參數(shù)與在所述主機(jī)預(yù)設(shè)的底噪閾值進(jìn)行比對；

在所述第一距離參數(shù)小于所述底噪閾值的情況下，所述接近傳感器用于在所述接近傳感器與所述擋板的距離為第二距離閾值時(shí)，測量得到第二距離參數(shù)；

所述主機(jī)還用于獲取所述第二距離參數(shù)，并將所述第二距離參數(shù)與所述第一距離參數(shù)進(jìn)行比對，在所述第二距離參數(shù)大于所述第一距離參數(shù)的情況下，確定所述接近傳感器為良品。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：電機(jī)和皮帶，所述皮帶上放置有所述擋板，所述主機(jī)用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，以帶動所述皮帶移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：終端設(shè)備，所述接近傳感器設(shè)置在所述終端設(shè)備上，以及固定架，用于固定所述終端設(shè)備。