[發明專利]電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構

在審

• 申請號: 201710890820.6
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107585565A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 蕭祥涂
• 申請（專利權）人: 浙江宇鉆精密元件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/26
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構。

背景技術

電磁閥制動器加工好以后需要對其進行檢測，從而確定加工好的電磁閥制動器的尺寸參數是否達到要求。

現有的檢測方式通常是人工進行檢測，顯然，這種檢測方式費事費力，且檢測效率不高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種穩定性高且結構緊湊的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構，電磁閥制動器包括一機架，其特征在于，本機構包括機械手和位于機架上的過渡通道，上述機械手能將被夾持電磁閥制動器輸送至過渡通道進口端處，過渡通道的出口端能有序的單個輸出電磁閥制動器，上述過渡通道進口端處具有能將電磁閥制動器阻擋的限量件，當限量件工作后能使其與電磁閥制動器脫離，脫離后的電磁閥制動器能進入上述過渡通道處。

電磁閥制動器加工好以后，通過本緩沖機構能使電磁閥制動器單個且有序的由上一工序處輸送至檢測工序處。

具體而言，電磁閥制動器由機械手輸送至輸送通道進口端，在限量件的作用下只允許單個電磁閥制動器有序的進入輸送通道內。

當然，由于輸送通道內的電磁閥制動器是呈直線排列的，最終由輸送通道出口端有序輸送單個的電磁閥制動器。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述過渡通道包括兩根呈長條形的導向條，兩根導向條平行設置且固連在機架上部，在導向條與機架之間形成供單個電磁閥制動器通過的過渡通道。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述機架上還連有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪上套有傳動帶，上述傳動帶位于輸送通道處。

主動輪與電機相聯，主動輪轉動過程中帶動傳動帶平移，位于傳動帶上的電磁閥制動器能穩定移動。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述導向條端部具有平滑過渡的導入部。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述導入部為導向條端部處的倒角結構。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述導入部為導向條端部處的圓角結構。

導入部的設置能使電磁閥制動器順暢的進入輸送通道內。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述的限量件包括氣缸、卡爪和下料座，上述下料座呈板狀且下料座厚度小于導向條厚度，上述下料座底部與導向條底部相平齊，上述卡爪固連在氣缸的活塞桿上且卡爪與上述下料座正對。

下料座的設置能使機械手盡量的貼靠在輸送通道底部處，保證電磁閥制動器能穩定的放置在輸送通道處。

機械手將電磁閥制動器放入后，氣缸帶動卡爪移動，移動后的卡爪抵靠在電磁閥制動器一側，電磁閥制動器的另一側抵靠在下料座上。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述下料座與導向條為一體式結構。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述導向條上固連有呈板狀的連接板，上述氣缸固連在連接板上。

連接板提供了足夠的空間供氣缸安裝。

在上述的電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構中，所述卡爪呈塊狀且在卡爪一側具有凹入的定位凹口，上述定位凹口與電磁閥制動器側部相匹配。

這樣的結構能將電磁閥制動器穩定的定位在輸送通道進口端處。

與現有技術相比，本電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構不僅能有序輸送電磁閥制動器，而且，通過限量件還能控制進入輸送通道處的電磁閥制動器數量，進一步的提高了其穩定性。

同時，氣缸通過連接板與機架相聯，其結構比較緊湊，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1是本電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構的立體結構示意圖。

圖2是本電磁閥制動器輸送裝置中的緩沖機構的主視結構示意圖。

圖中，1、機架；2、機械手；3、導向條；3a、導入部；3b、下料座；4、主動輪；5、從動輪；6、傳動帶；7、氣缸；8、卡爪；8a、定位凹口；9、連接板。

具體實施方式