[發明專利]基于剪式升降機構的三維雷達探測行駛升降裝置及使用方法

在審

• 申請號: 201710890437.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107632289A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 劉李明;包泓;陸響明;白雪冰;劉昊
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/481
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于剪式升降機構的三維雷達探測行駛升降裝置，其特征在于，包括拖車連接機構(1)、承重框架(2)、剪式升降機構(3)和滑槽機構(4)；所述承重框架(2)包括四邊形框架(2-1)、萬向輪(2-4)、和定向輪(2-6)；所述四邊形框架(2-1)至少包含兩條平行的邊框A(2-1-1)和邊框B(2-1-2)；所述邊框A(2-1-1)與所述拖車連接機構(1)的一端固定連接，所述邊框A(2-1-1)的兩端下方連接所述萬向輪(2-4)；所述邊框B(2-1-2)的兩端下方連接所述定向輪(2-6)；所述承重框架(2)的下方固定連接所述剪式升降機構(3)；所述剪式升降機構(3)下方固定連接所述滑槽機構(4)。

2.根據權利要求1所述的基于剪式升降機構的三維雷達探測行駛升降裝置，其特征在于，所述拖車連接機構(1)由拖車球罩(1-1)、第一連桿(1-2)、Y形連接器(1-3)和鉸鏈座(1-4)；其中所述第一連桿(1-2)的一端固定連接所述拖車球罩(1-1)，第一連桿(1-2)的另一端固定連接所述Y形連接器(1-3)的末端；所述Y形連接器(1-3)的開口端與所述鉸鏈座(1-4)鉸接。

3.根據權利要求1所述的基于剪式升降機構的三維雷達探測行駛升降裝置，其特征在于，所述承重框架(2)還包括第二連桿(2-3)和第三連桿(2-5)；所述邊框A(2-1-1)的中部固定連接所述拖車連接機構(1)的鉸鏈座(1-4)；所述四邊形框架(2-1)的邊框A(2-1-1)兩端的下方對稱固定連接所述第二連桿(2-3)；所述第二連桿(2-3)與邊框C(2-1-3)構成鈍角且第二連桿(2-3)所在平面與所述四邊形框架(2-1)垂直；所述第二連桿(2-3)的下端連接所述萬向輪(2-4)；所述邊框B(2-1-2)兩端的下方對稱固定連接所述第三連桿(2-5)，所述第三連桿(2-5)與邊框D(2-1-4)構成鈍角且第三連桿(2-5)所在平面與所述四邊形框架(2-1)垂直；所述第三連桿(2-5)的下端連接所述定向輪(2-6)。

4.根據權利要求3所述的一種基于剪式升降機構的三維雷達探測行駛升降裝置，其特征在于，所述邊框A(2-1-1)中部固定連接延伸支撐架(2-2)，所述延伸支撐架(2-2)固定連接鉸鏈座(1-4)；所述接延伸支撐架(2-2)為等腰梯形，其上底邊上固定連接鉸鏈座(1-4)，下底邊固定連接四邊形框架(2-1)。

5.根據權利要求1所述的基于剪式升降機構的三維雷達探測行駛升降裝置，其特征在于，所述剪式升降機構(3)由上底座、剪式梁(3-4)、下底座、雙軸電機(3-8)、絲杠(3-9)和止動銷(3-10)構成；兩個所述剪式梁(3-4)對稱分布于所述上底座和下底座之間；所述上底座由上底板(3-1)、第一導軌(3-2)和主動滑塊(3-3)組成；兩個所述第一導軌(3-2)沿拖車連接機構(1)方向對稱分布于上底板(3-1)底部；兩個所述主動滑塊(3-3)沿垂直于拖車連接機構(1)方向對稱分布于上底板(3-1)底部；所述主動滑塊(3-3)與第一導軌(3-2)之間為活動連接；所述下底座由下底板(3-7)、第二導軌(3-6)和從動滑塊(3-5)組成；所述下底板(3-7)上部設置有與第一導軌(3-2)相對應的第二導軌(3-6)，且設置有與主動滑塊(3-3)相對應的從動滑塊(3-5)；所述剪式梁(3-4)呈“X”狀；兩個主動滑塊(3-3)的同側端部固定連接剪式梁(3-4)的上端；與主動滑塊(3-3)相對應的兩個從動滑塊(3-5)的同側端部固定連接剪式梁(3-4)的下端；所述雙軸電機(3-8)安裝在上底板(3-1)中部，所述雙軸電機(3-8)兩端的輸出軸分別固定連接所述絲杠(3-9)的一端；所述絲杠(3-9)的另一端與所述主動滑塊(3-3)的中部螺紋孔連接；所述上底板(3-1)位于主動滑軌(3-3)內側的邊角處設置有多個銷孔(3-11)；所述止動銷(3-10)豎直貫穿于銷孔(3-11)內。

6.根據權利要求1所述的基于剪式升降機構的三維雷達探測行駛升降裝置，其特征在于，所述滑槽機構(4)由導軌(4-1)、滑槽(4-2)和銷釘(4-3)構成；兩個所述導軌(4-1)沿垂直于拖車連接機構(1)方向對稱固定連接在所述剪式升降機構(3)的下底板(3-7)的下方；所述滑槽(4-2)與導軌(4-1)同向，成對固定連接在所述三維雷達(5)的上方，所述導軌(4-1)與滑槽(4-2)之間為活動連接，通過所述銷釘(4-3)使之相對固定。

7.一種基于剪式升降機構的三維雷達探測行駛升降裝置的使用方法，其特征在于，包含如下步驟：

S1：將三維雷達(5)平放在滑板上或可滑動平面上；

S2：剪式升降機構(3)的雙軸電機(3-8)正轉，將剪式升降機構(3)的下底座升降至適合高度；

S3：將三維雷達(5)移動至輔助行駛升降裝置的側方；將三維雷達(5)緩緩滑入導軌(4-1)，到位后用銷釘(4-3)鎖緊定位；

S4：雙軸電機(3-8)反轉，控制剪式升降機構(3)的下底座升降至設定高度，確保三維雷達的底部和地面的安全距離為5cm-20cm；并插入止動銷(3-10)鎖死；

S5：將三維雷達探測行駛升降裝置中的拖車連接機構(1)與拖拽車輛活動連接，拖拽車輛帶動三維雷達(6)進行探測工作。