[發明專利]交互投影裝置及其定位方法

在審

• 申請號: 201710888825.5
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN109558033A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 戴歡豐
• 申請（專利權）人: 上海易視計算機科技有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042;G03B21/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種交互投影裝置，包括主控模塊、投影模塊、圖像捕捉模塊和姿態感應模塊，其特征在于：所述主控模塊中存有第一圖片，所述圖像捕捉模塊適于在不改變圖像捕捉區域的情況下，在適于捕捉所述投影模塊的投影的第一模式和不適于捕捉所述投影模塊的投影的第二模式之間切換，所述姿態感應模塊適于感應所述投影模塊和/或所述圖像捕捉模塊的位置變化；

所述主控模塊控制所述投影模塊和所述圖像捕捉模塊，執行以下步驟：

步驟1，自動對焦；

步驟2，向預定區域投影所述第一圖片；

步驟3，所述圖像捕捉模塊在所述第一模式下捕捉所述第一圖片獲得第一捕捉結果；

步驟4，根據所述捕捉結果和所述第一圖片的相關信息，生成投影誤差信息；

步驟5，所述圖像捕捉模塊在所述第二模式下捕捉向預定區域的光線，獲得第二捕捉結果；

步驟6，根據所述誤差信息，修正所述第二捕捉結果；

步驟7，判斷為所述投影模塊和/或所述圖像捕捉模塊的位置發生變化時，跳轉至步驟1。

2.根據權利要求1所述的交互投影裝置，其特征在于：所述投影模塊適于向所述預定區域發射可見光；

所述第一模式為可見光攝像模式，所述第二模式是紅外攝像模式。

3.根據權利要求2所述的交互投影裝置，其特征在于：所述圖像捕捉模塊包括圖像捕捉單元和IR-CUT雙濾光片切換器。

4.根據權利要求2所述的交互投影裝置，其特征在于：所述圖像捕捉模塊是具有RGB低透光柵的圖像捕捉單元，所述圖像捕捉單元通過改變曝光時長，在所述光攝像模式和所述紅外攝像模式之間切換。

5.根據權利要求1所述的交互投影裝置，其特征在于：所述第一圖片為邊緣具有多個所述特征圖案的純色圖片；

相鄰兩個所述特征圖案之間的間隔的上限是150像素、130像素或110像素；

相鄰兩個所述特征圖案之間的間隔的下限是50像素、70像素或90像素。

6.根據權利要求5所述的交互投影裝置，其特征在于：所述特征圖案是多個同心圓；

所述第一圖片具有第一顏色，所述特征圖案具有與所述第一顏色相反的第二顏色。

7.根據權利要求5所述的交互投影裝置，其特征在于：主控模塊中包括圖像識別單元，所述圖像識別單元適于識別所述第一捕捉結果中的特征圖案的位置，生成識別結果；

在步驟4中，根據所述識別結果和所述第一圖片的相關信息生成所述投影誤差信息。

8.根據權利要求7所述的交互投影裝置，其特征在于：所述第一圖片的相關信息是包括所述第一圖片上的各特征圖案的位置的第一投影位置列表，所述識別結果是包括所述第一捕捉結果中的各特征圖案的位置的第一識別位置列表；

在步驟4中，根據所述第一投影位置列表和所述第一識別位置列表，生成所述投影誤差信息。

9.根據權利要求7所述的交互投影裝置，其特征在于：所述投影誤差信息是根投影坐標系與捕捉坐標系的位置對應函數。

10.根據權利要求1所述的交互投影裝置，其特征在于：還包括殼體和光源；所述主控模塊設置在所述殼體內，所述殼體的底部適于被放置在平面上，所述主控模塊與所述光源、所述投影模塊和所述圖像捕捉模塊分別連接；

所述光源設置在所述殼體靠近底部的側壁上，適于向所述殼體的外側發出光膜，所述光膜覆蓋所述殼體外側的所述預定區域，當所述殼體被放置于平面上時，所述光膜靠近所述平面；

所述投影模塊設置在所述殼體的上部且適于向所述預定區域投影，所述圖像捕捉模塊設置在所述殼體的上部且適于捕捉來自所述預定區的光線。