[發明專利]卸放裝置及其開關控制方法

有效

• 申請號: 201710888774.6
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107499958B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 楊源滿;井小海
• 申請（專利權）人: 北京京誠科林環保科技有限公司;中冶京誠工程技術有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/40;B65G69/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;王春光

1.一種卸放裝置，其特征在于，所述卸放裝置包括流道(4)，流道(4)由筒壁圍成，流道(4)的入口高于流道(4)的出口，沿流道(4)的周向，該筒壁含有固定壁(5)和移動壁組(2)，沿流道(4)的入口向流道(4)的出口方向，移動壁組(2)含有多塊依次排列的移動壁板(21)，每一塊移動壁板(21)均能夠移動并改變流道(4)的過流面積的大小，所述卸放裝置還包括用于驅動每一塊移動壁板(21)移動的驅動機構(3)；

流道(4)的入口位于該筒壁的上端，流道(4)的出口位于該筒壁的下端，流道(4)呈錐形結構，該錐形結構的底端朝上頂端朝下；

固定壁(5)含有依次連接的前側壁(51)、右側壁(52)和后側壁(53)，前側壁(51)位于流道(4)的前側，右側壁(52)位于流道(4)的右側，后側壁(53)位于流道(4)的后側，移動壁組(2)位于流道(4)的左側；

前側壁(51)和后側壁(53)均為直立的平板，前側壁(51)與后側壁(53)平行，流道(4)內含有從上向下依次連接的上卸放段(41)和下卸放段(42)，右側壁(52)位于上卸放段(41)的部分與水平面之間的夾角小于右側壁(52)位于下卸放段(42)的部分與水平面之間的夾角；

每一塊移動壁板(21)的大小和形狀均相同，每一塊移動壁板(21)均位于下卸放段(42)，每一塊移動壁板(21)均相對于水平面傾斜設置，所有的移動壁板(21)之間相互平行，每一塊移動壁板(21)均能夠向靠近或遠離右側壁(52)的方向移動，所有的移動壁板(21)能夠形成位于同一平面內的一塊斜板；

流道(4)的斷面呈矩形，固定壁(5)還含有左側壁(54)，左側壁(54)位于流道(4)的左側且左側壁(54)位于上卸放段(41)，右側壁(52)位于上卸放段(41)的部分與左側壁(54)互為鏡像，所述斜板能夠與右側壁(52)位于下卸放段(42)的部分互為鏡像；移動壁組(2)與左側壁(54)之間的距離以及相鄰的兩塊移動壁板(21)之間的距離應小于球體或類球體(1)的外徑；

流道(4)為直立狀態，驅動機構(3)含有控制單元(31)和多個汽缸(32)，汽缸(32)通過推桿(33)與移動壁板(21)一一對應連接，每一塊移動壁板(21)均相互獨立，汽缸(32)能夠通過推桿(33)帶動移動壁板(21)移動，控制單元(31)能夠控制每個汽缸(32)；

所述卸放裝置還包括外殼體(55)，外殼體(55)位于所述筒壁外，所述多個汽缸(32)沿豎直方向依次排列，每個汽缸(32)均與外殼體(55)連接固定，推桿(33)沿水平方向設置，推桿(33)外套設有導向支座(56)，導向支座(56)與外殼體(55)連接固定。

2.一種卸放裝置的打開控制方法，其特征在于，所述卸放裝置的打開控制方法采用了權利要求1所述的卸放裝置，所述卸放裝置的打開控制方法包括以下步驟：

步驟1a、沿流道(4)的出口向流道(4)的入口方向，驅動機構(3)依次使每一塊移動壁板(21)向將流道(4)的過流面積變大的方向移動。

3.一種卸放裝置的關閉控制方法，其特征在于，所述卸放裝置的關閉控制方法采用了權利要求1所述的卸放裝置，所述卸放裝置的關閉控制方法包括以下步驟：

步驟1b、沿流道(4)的入口向流道(4)的出口方向，驅動機構(3)依次使每一塊移動壁板(21)向將流道(4)的過流面積變小的方向移動。