[發明專利]智能化牙科治療床

在審

• 申請號: 201710888198.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107536648A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 高艷云
• 申請（專利權）人: 高艷云
• 主分類號: A61C5/20
• 分類號: A61C5/20;A61C19/04;G06T5/00;G06T5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化牙科治療床，所述治療床包括：

數據采集設備，用于對病者口腔內的環境進行高清口腔圖像數據采集，以獲得高清口腔圖像；

圖像處理設備，用于接收所述高清口腔圖像，對所述高清口腔圖像進行圖像處理，以獲得處理后的口腔圖像；

圖像識別設備，用于接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識別所補目標牙以及目標牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目標牙尺寸確定牙洞實際大小；

自動填充設備，用于在接收到所述牙洞實際大小時，進入粗調模式，在所述粗調模式中，基于所述牙洞實際大小確定對應的填充料體積，并按確定的對應的填充料體積將填充料注入所補目標牙上的牙洞內。

2.如權利要求1所述的智能化牙科治療床，其特征在于，還包括：

用戶輸入設備，用于根據用戶的操作，輸入所補目標牙在補完后應用的牙形作為預設牙形；

數據存儲設備，與所述用戶輸入設備連接，用于接收并存儲所述預設牙形；

其中，所述預設牙形是在所述自動填充設備執行補牙操作之前，預先通過所述用戶輸入設備輸入到所述數據存儲設備中。

3.如權利要求2所述的智能化牙科治療床，其特征在于，還包括：

所述圖像處理設備包括：

第一濾波器，用于接收高清口腔圖像，對所述高清口腔圖像同時執行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時對所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個信噪比中選擇數值最大的信噪比作為目標信噪比，將目標信噪比對應的濾波圖像作為目標濾波圖像；

邊緣增強器，與所述第一濾波器連接，用于對所述目標濾波圖像進行邊緣增強處理以獲得邊緣增強圖像；

噪聲分析器，與所述邊緣增強器連接，用于對所述邊緣增強圖像進行噪聲成分解析以獲得所述邊緣增強圖像中各種噪聲類型以及分別對應的各個噪聲信號成分，在獲得的各個噪聲信號成分中選擇出幅值最大的三個噪聲信號成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號成分、第二噪聲信號成分和第三噪聲信號成分；

第二濾波器，分別與所述邊緣增強器和所述噪聲分析器連接，用于從圖像濾波模版庫中搜索與第一噪聲信號成分、第二噪聲信號成分和第三噪聲信號成分分別對應的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對所述邊緣增強圖像執行濾波處理以獲得最終濾波圖像；

所述圖像識別設備接收處理后的口腔圖像，基于處理后的口腔圖像識別所補目標牙以及目標牙上的牙洞包括：接收所述最終濾波圖像，基于所述最終濾波圖像確定其中的目標牙子圖像和牙洞子圖像，分別基于目標牙子圖像和牙洞子圖像確定目標牙尺寸和牙洞尺寸，還基于牙洞尺寸和目標牙尺寸確定牙洞實際大小；

其中，所述圖像識別設備還基于目標牙子圖像確定所補目標牙的實時牙形；

其中，所述自動填充設備按確定的對應的填充料體積將填充料注入所補目標牙上的牙洞內之后，進入細調模式，在細調模式中，基于所述實時牙形與所述預設牙形之間的差異，繼續進行填充料的自動填充，直到所述實時牙形與所述預設牙形相匹配；

其中，所述第二濾波器基于所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對所述邊緣增強圖像執行濾波處理以獲得最終濾波圖像包括：先使用所述第一濾波模版對所述邊緣增強圖像執行濾波處理，獲得第一中間濾波圖像，再使用所述第二濾波模版對所述第一中間濾波圖像執行濾波處理，獲得第二中間濾波圖像，最后使用所述第三濾波模版對所述第二中間濾波圖像執行濾波處理，獲得最終濾波圖像；

其中，所述自動填充設備在所述實時牙形與所述預設牙形相匹配時，發出補牙結束信號；

其中，粗調模式下的填充料出料速度大于細調模式下的填充料出料速度；

可移動式反光設備，與所述圖像識別設備連接，用于基于所述目標牙的實際位置進行自適應移動，以使得病者看到自己口腔內的目標牙。

4.如權利要求3所述的智能化牙科治療床，其特征在于，還包括：

液晶顯示設備，用于接收所述補牙結束信號，并顯示與所述補牙結束信號對應的提示文字。

5.如權利要求4所述的智能化牙科治療床，其特征在于：

所述圖像識別設備還基于所述目標牙子圖像在所述最終濾波圖像中的相對位置確定目標牙的實際位置。