[發(fā)明專利]三維掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710888194.7
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107726994B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海龍;劉夢龍;彭翔;向開兵;劉曉利;賀健仁
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易尚康瑞技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 梁彥

1.一種三維掃描裝置，其特征在于，包括基座、旋轉(zhuǎn)臂、載物臺、機(jī)械臂、掃描頭和光箱；所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述基座上，所述載物臺位于所述旋轉(zhuǎn)臂的上方并于所述基座相連接；所述掃描頭通過所述機(jī)械臂與所述旋轉(zhuǎn)臂相連，所述光箱圍繞所述載物臺固定于所述旋轉(zhuǎn)臂上，以在所述掃描頭隨所述旋轉(zhuǎn)臂相對于所述載物臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，所述光箱與所述掃描頭在繞所述載物臺做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時保持同步，所述光箱包括架體、發(fā)光組件和燈罩，所述燈罩固定于所述架體上并包覆在所述發(fā)光組件的外側(cè)，所述燈罩開設(shè)有開口，所述掃描頭可經(jīng)所述開口對所述載物臺上的待掃描物體進(jìn)行掃描。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述掃描頭面向掃描方向的一側(cè)設(shè)有補(bǔ)光組件，以于所述開口處對所述載物臺上的待掃描物體進(jìn)行補(bǔ)光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述發(fā)光組件沿所述載物臺的四周設(shè)置在所述架體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述發(fā)光組件為面型發(fā)光結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述面型發(fā)光結(jié)構(gòu)包括燈條、導(dǎo)光板、反光膜，所述燈條沿所述導(dǎo)光板的邊緣設(shè)置，所述反光膜貼覆于所述導(dǎo)光板面向所述燈罩的一側(cè)，以將所述燈條射出的光反射至所述載物臺上的待掃描物體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述架體包括支撐桿、第一安裝桿和第二安裝桿，所述第一安裝桿和所述第二安裝桿垂直固定于所述支撐桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述發(fā)光組件的兩端分別固定于所述第一安裝桿和所述第二安裝桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述支撐桿具有第一端和第二端，所述第一端沿所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸方向向上延伸且頂部向內(nèi)聚攏呈籠狀，所述第二端與所述旋轉(zhuǎn)臂相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述架體還包括第三安裝桿，所述第三安裝桿的一端與所述支撐桿的第二端相連，另一端與所述旋轉(zhuǎn)臂相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)盤和支承座，所述支承座固定于所述旋轉(zhuǎn)盤上并沿所述旋轉(zhuǎn)盤的徑向向外延伸，所述機(jī)械臂的一端與所述支承座相連，所述機(jī)械臂的另一端與所述掃描頭相連。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤的周向側(cè)壁開設(shè)有安裝孔，所述第三安裝桿的另一端固定于所述安裝孔內(nèi)。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述補(bǔ)光組件包括PCB燈板、勻光罩和燈座，所述PCB燈板設(shè)置于所述勻光罩與所述燈座圍合的空腔內(nèi)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述掃描頭包括三維掃描器，所述燈座和所述三維掃描器相連接且彼此相應(yīng)位置開設(shè)有過線孔，所述過線孔用于設(shè)置所述補(bǔ)光組件的線路。