[發明專利]一種小阻力仿生深松鏟裝置

有效

• 申請號: 201710887488.8
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107548587B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 馬志凱;霍倩;張藝;于華麗;孔德剛;弋景剛
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01B35/26
• 分類號: A01B35/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小阻力仿生深松鏟裝置，包括兩個平行設置的水平梁(1)，其特征在于，所述水平梁(1)之間通過第一轉軸(2)轉動連接有多個連接桿(3)，所述連接桿(3)的下端設有彎頭(4)，所述彎頭(4)靠近連接桿(3)的一端設有固定桿(5)，所述連接桿(3)的下端設有與固定桿(5)對應的固定槽(6)，所述連接桿(3)上螺紋連接有兩個豎直排列的第一螺栓(7)，所述第一螺栓(7)的一端貫穿連接桿(3)并螺紋套接有第一螺母，所述固定桿(5)上設有多個與第一螺栓(7)對應的貫穿口(9)，所述彎頭(4)的下端安裝有仿獾爪趾鏟體(10)；所述第一轉軸(2)的一側設有連接軸(18)，所述連接軸(18)的兩端分別與兩個水平梁(1)固定連接，所述連接軸(18)上固定套接有連接環(19)，所述連接環(19)的外側壁上設有與連接桿(3)對應的多個滑槽(20)，每個所述滑槽(20)內均滑動連接有兩個滑塊(21)，所述滑塊(21)遠離滑槽(20)內底部的一側貫穿滑槽(20)槽口并固定連接有連接套(22)，兩個所述連接套(22)以第一轉軸(2)為中心對稱設置，所述連接套(22)內插設有插桿(23)，所述插桿(23)遠離連接套(22)內底部的端部貫穿連接套(22)的端口并向外延伸，所述連接桿(3)上設有與插桿(23)對應的連接槽(24)，所述插桿(23)遠離連接套(22)的端部通過第二轉軸(25)與連接槽(24)的內側壁轉動連接，所述插桿(23)上固定連接有推桿電機(26)，所述推桿電機(26)的推桿連接有推動環(27)，所述推動環(27)滑動套接在插桿(23)上；

所述仿獾爪趾鏟體(10)靠近彎頭(4)的一端設有與彎頭(4)對應的安裝槽(11)；

所述仿獾爪趾鏟體(10)遠離彎頭(4)的端部設有圓弧倒角。

2.根據權利要求1所述的一種小阻力仿生深松鏟裝置，其特征在于，所述安裝槽(11)相對的兩側內壁上均固定連接有限位塊(31)，所述彎頭(4)上設有與限位塊(31)對應的限位槽(32)。

3.根據權利要求2所述的一種小阻力仿生深松鏟裝置，其特征在于，所述彎頭(4)靠近安裝槽(11)內底部的端部設有楔形塊(12)，所述安裝槽(11)的內底部設有與楔形塊(12)對應的楔形槽(13)。

4.根據權利要求3所述的一種小阻力仿生深松鏟裝置，其特征在于，所述楔形塊(12)靠近楔形槽(13)內底部的一側設有穩定桿(14)，所述楔形槽(13)的內底部設有與穩定桿(14)對應的穩定槽(15)。

5.根據權利要求4所述的一種小阻力仿生深松鏟裝置，其特征在于，所述仿獾爪趾鏟體(10)上螺紋連接有第二螺栓(16)，所述第二螺栓(16)的一端貫穿仿獾爪趾鏟體(10)并螺紋套接有第二螺母(17)，所述穩定桿(14)上設有與第二螺栓(16)對應的通口(33)。

6.根據權利要求5所述的一種小阻力仿生深松鏟裝置，其特征在于，所述連接套(22)的內底部固定連接有限定桿(28)，所述插桿(23)上設有與限定桿(28)對應的限定槽(29)。

7.根據權利要求6所述的一種小阻力仿生深松鏟裝置，其特征在于，所述限定桿(28)上套設有彈簧(30)，所述彈簧(30)的兩端分別與插桿(23)和連接套(22)的內底部連接。