[發(fā)明專(zhuān)利]玻璃缺陷檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710887125.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107607549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭裕強(qiáng);陳志忠;劉慶柏;雷國(guó)韜;盧坤;田世海;曾勇展;尹建兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳精創(chuàng)視覺(jué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/896
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/896
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架主體，所述機(jī)架主體用于承載設(shè)置在其上的零部件；

傳送單元，設(shè)置在所述機(jī)架主體上端，用于對(duì)待檢工件進(jìn)行傳送；

光照單元，設(shè)置在所述機(jī)架主體上，用于對(duì)缺陷檢測(cè)提供光照；

成像單元，所述光照單元發(fā)出的光經(jīng)待檢工件后進(jìn)入所述成像單元進(jìn)行成像；

圖像采集單元，連接所述成像單元，并對(duì)所述成像單元獲得的圖像進(jìn)行采集；

數(shù)據(jù)處理單元，連接所述圖像采集單元，并對(duì)所述圖像采集單元采集到的圖像進(jìn)行計(jì)算處理；

旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架主體上，所述光照單元和所述圖像采集單元設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)所述光照單元和所述圖像采集單元之間的相互位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述圖像采集單元能夠根據(jù)檢測(cè)需要進(jìn)行明、暗場(chǎng)變換；

控制單元，分別與所述傳送單元、圖像采集單元、數(shù)據(jù)處理單元電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架主體上設(shè)有固定框以及旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂至少設(shè)有一個(gè)，且所述旋轉(zhuǎn)臂可進(jìn)行360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂包括第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光照單元包括第一光源和第二光源，所述第一光源設(shè)置在所述傳送單元上方的固定框上，所述第二光源設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的圖像采集單元為第一線陣相機(jī)，所述第一線陣相機(jī)設(shè)置在所述傳送單元下方的機(jī)架主體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的圖像采集單元還包括第二線陣相機(jī)，所述第二線陣相機(jī)設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)臂上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括刻度盤(pán)，所述刻度盤(pán)分別設(shè)置在所述固定框左右兩側(cè)的機(jī)架主體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的傳送單元是在機(jī)架主體兩側(cè)上端分別設(shè)有滾珠絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)軌，所述滾珠絲桿的螺母上設(shè)有工件治具，所述滾珠絲桿的螺桿連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述滑座固定設(shè)置在所述工件治具下端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的工件治具包括治具本體、設(shè)置在治具本體上的支撐部以及上下貫通的中空部，所述中空部的形狀尺寸與待檢工件的形狀尺寸相匹配，所述支撐部是所述治具本體向所述中空部的邊緣四角處延伸形成，用以支撐待檢工件。