[發明專利]一種電動的海浪主動補償登乘系統

在審

• 申請號: 201710886922.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107473095A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 魏延輝;張皓淵;高延濱;韓寒;王安琪;羅姍姍;徐麗學;趙延峰;朱強;郝晟功;郭銳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學;哈爾濱航士科技發展有限公司;上海航士海洋科技有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C15/00;B66C13/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張偉

1.一種電動的海浪主動補償登乘系統，其特征在于：包括登乘扶梯(1)、橫滾機構(2)、底座(3)、俯仰機構(4)、伸縮機構(5)；所述底座(3)通過橫滾機構支撐鉸鏈(6)與橫滾機構(2)活動連接，所述底座(3)上還固定安裝有橫滾機構電動執行部件(7)，所述橫滾機構電動執行部件(7)的活動端與所述橫滾機構(2)固定連接，所述橫滾機構(2)一端與所述登乘扶梯(1)固定連接，另一端通過俯仰機構支撐鉸鏈(8)與俯仰機構(4)活動鏈接，所述橫滾機構(2)上固定安裝有俯仰機構電動執行部件(9)，所述俯仰機構電動執行部件(9)的活動端與所述俯仰機構(4)固定連接，俯仰機構(4)上加工有移動滑槽(10)，所述移動滑槽(10)內設置有伸縮機構(5)，所述俯仰機構(4)底端固定設置有伸縮機構電動執行部件(11)，所述伸縮機構電動執行部件(11)的活動端與所述伸縮機構(5)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動的海浪主動補償登乘系統，其特征在于，所述橫滾機構(2)包括底部支撐框架(21)、站立平臺(22)、橫滾機構護欄(23)；所述底部支撐框架(21)下方過橫滾機構支撐鉸鏈(6)與所述底座(3)活動連接，所述底部支撐框架(21)上方通過俯仰機構支撐鉸鏈(8)與俯仰機構(4)活動連接，所述底部支撐框架(21)頂端固定安裝有站立平臺(22)，所述站立平臺(22)四周設置有橫滾機構護欄(23)，所述橫滾機構護欄(23)上加工有進人口和出人口。

3.根據權利要求2所述的一種電動的海浪主動補償登乘系統，其特征在于，所述俯仰機構(4)包括俯仰機構支撐框架(41)，所述俯仰機構支撐框架(41)與所述橫滾機構(2)的底部支撐框架(21)活動連接，所述俯仰機構支撐框架(41)上加工移動滑槽(10)，所述俯仰機構支撐框架(41)上設置有兩排俯仰機構護欄(42)，所述俯仰機構支撐框架(41)底端與俯仰機構電動執行部件(9)的活動端連接。

4.根據權利要求3所述的一種電動的海浪主動補償登乘系統，其特征在于，所述伸縮機構(5)包括伸縮機構支撐踏板(51)，所述伸縮機構支撐踏板(51)設置在所述移動滑槽(10)內，所述伸縮機構踏板(51)與伸縮機構電動執行部件(11)的活動端固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種電動的海浪主動補償登乘系統，其特征在于，所述登乘扶梯(1)包括登乘樓梯(12)，所述登乘樓梯(12)底部設置有若干組承重梁(13)，所述登乘樓梯(12)頂端與轉接平臺(15)固定連接，所述轉接平臺(13)和所述登乘樓梯(12)兩側分別設置有樓梯扶手(14)。

6.根據權利要求5所述的一種電動的海浪主動補償登乘系統，其特征在于，所述轉接平臺(15)與所述站立平臺(22)處在同一水平面。