[發(fā)明專利]一種氣動機械手控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710886598.2 | 申請日： | 2017-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN107553494B | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董勝;武廣斌;耿德旭;王東亮;王夢龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 北華大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 屈芳 |
| 地址： | 132013 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 氣動 機械手 控制系統(tǒng) | ||
1.一種氣動機械手控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：DSP、FPGA模塊、8通道A/D模塊、16通道D/A模塊以及電磁閥；其中
DSP，用于信息采集與控制指令的發(fā)出；
FPGA模塊，用于DSP外接8通道A/D模塊、16通道D/A模塊的端口地址分配以及輸出電磁閥的驅(qū)動信號；
8通道A/D模塊，接收壓力應(yīng)變橋隔離變送器傳遞的壓力傳感器采集的壓力值進行轉(zhuǎn)化后傳遞至DSP；
16通道D/A模塊，通過DSP驅(qū)動輸出不同幅度的電壓信號，將D/A輸出端連接到比例閥控制輸入端口，改變D/A輸出電壓值，控制比例閥輸出壓力；
所述8通道A/D模塊采用TLV1570芯片，DSP的MCBSP串口0驅(qū)動1片TLV1570芯片，利用FPGA模塊的DOUTD7端口通過VerilogHDL編程實現(xiàn)芯片的片選地址CS輸出；
所述16通道D/A模塊采用2片并聯(lián)的型號為TLV5631芯片的D/A轉(zhuǎn)換器，利用DSP的MCBSP串口1驅(qū)動2片并聯(lián)的TLV5631芯片的幀同步和串行數(shù)據(jù)收發(fā)，利用FPGA模塊的DOUTD3、DOUTD5端口通過VerilogHDL編程實現(xiàn)2個芯片輸出地址區(qū)分，通過DSP的XF引腳和FPGA模塊的DOUTD1端口分時關(guān)斷2個D/A轉(zhuǎn)換器的時鐘信號。
2.按照權(quán)利要求1所述的氣動機械手控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥采用20路電磁閥驅(qū)動電路驅(qū)動，所述20路電磁閥驅(qū)動電路采用晶體管陣列控制電磁閥，電磁閥上并聯(lián)二極管用于反電勢滅弧保護。
3.按照權(quán)利要求1所述的氣動機械手控制系統(tǒng)，其特征在于，DSP采用程序驅(qū)動通道D/A模塊輸出不同幅度的電壓信號，利用示波器分別跟蹤各個通道的波形及幅度顯示。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北華大學(xué)，未經(jīng)北華大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710886598.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
