[發明專利]一種礦井定位方法與系統

在審

• 申請號: 201710886296.5
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107817467A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 謝青松;王彬;王藝濃;金靖云;桂存
• 申請（專利權）人: 山東工商學院
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

1.一種礦井定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在礦工所在位置處，檢測位于礦工附近區域內的ibeacon發送的ID信號以及其強度，將檢測的所述ID信號及其強度分別命為定位信號與定位信號強度；

將所述定位信號及其對應的定位信號強度傳送至定位服務端，使所述定位服務端根據所述定位信號、定位信號強度與預設的指紋識別數據庫，確定礦工的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，預設指紋識別數據庫的步驟包括，

在每個巷區內選取數個采樣點；

在每個所述采樣點處，檢測位于該采樣點附近區域內的ibeacon發送的ID信號以及其強度，將檢測的ID信號及其強度分別命為采樣信號與采樣信號強度；

利用在每個所述采樣點檢測的采樣信號、采樣信號強度以及該采樣點的地理位置，建立指紋識別數據庫。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服務端根據所述定位信號、定位信號強度與預設的指紋識別數據庫，確定礦工的位置，具體包括，

所述定位服務端根據定位信號，確定礦工所在的巷區；

將礦工所在巷區及相鄰巷區內的采樣點設為預備采樣點；

在指紋識別數據庫中，獲取所述預備采樣點對應的采樣信號、采樣信號強度及地理位置；

計算所述定位信號強度與所述采樣信號強度的方差；

選取最小方差對應的采樣點的地理位置作為礦工定位位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述定位信號及定位信號強度傳送至地面的定位服務端，具體包括，

采用wifi輔助傳輸設備，將在礦工所在位置處檢測的所述定位信號及定位信號強度傳送至地面的定位服務端。

5.一種礦井定位系統，其特征在于，所述系統包括安置在礦井內的數個ibeacon、安置在礦工身上的信號檢測礦工端、定位信號傳輸裝置以及位于地面上的定位服務端，其中，

所述信號檢測礦工端用于檢測礦工所在附近區域內的ibeacon發送的ID信號以及其強度，將檢測的所述ID信號及其強度分別命為定位信號與定位信號強度；

所述定位信號傳輸裝置用于所述礦工信號檢測端檢測的定位信號及定位信號強度傳送至定位服務端；

所述定位服務端用于根據所述定位信號、定位信號強度與預設的指紋識別數據庫，確定礦工的位置。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括信號檢測采樣點端、采樣信號傳輸裝置以及數據庫預設模塊，其中，

所述信號檢測采樣點端用于在采樣點處檢測該采樣點附近區域內的ibeacon發送的ID信號及其強度，將檢測的ID信號及其強度分別命為采樣信號與采樣信號強度；

采樣信號傳輸裝置用于將所述采樣信號與采樣信號強度發送至所述數據庫預設模塊；

所述數據庫預設模塊用于根據所有采樣點對應的采樣信號、采樣信號強度及地理位置，建立指紋識別數據庫。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述定位服務端具體包括，巷區確定模塊、預備采樣點獲取模塊、采樣點信號獲取模塊、方差計算模塊及礦工定位模塊，其中，

所述巷區確定模塊用于根據檢測的所述定位信號，確定定礦工所在的巷區以及相鄰巷區；

所述預備采樣點獲取模塊用于將礦工所在巷區及相鄰巷區內的采樣點設為預備采樣點；

采樣點信號獲取模塊用于在指紋識別數據庫中，獲取所述預備采樣點對應的采樣信號、采樣信號強度及地理位置；

所述方差計算模塊用于計算所述信號檢測礦工端檢測的定位信號強度與所述采樣點信號獲取模塊獲取的采樣信號強度的方差；

所述礦工定位模塊用于選取最小方差對應的采樣點的地理位置作為礦工定位位置。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述定位信號傳輸裝置具體包括wifi傳輸設備。