[發明專利]一種自動裝袋裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710885107.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107618701A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 姜春英;姜宏達;閆法兵;秦運海;張思陽
• 申請（專利權）人: 沈陽航博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B35/18;B65B35/20
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 李曉光

1.一種自動裝袋裝置，其特征在于：包括包裝袋托板、上開袋真空吸盤、下開袋真空吸盤、撐口盤以及電動推桿，其中，包裝袋托板為一平板，平板上設有盛放包裝袋的凹槽，凹槽一側槽口處安裝撐口盤，撐口盤上安裝電動推桿；下開袋真空吸盤設于凹槽中，對應包裝袋開口位置下方，上開袋真空吸盤安裝于設在包裝袋托板上的撐口機械手上。

2.根據權利要求1所述的自動裝袋裝置，其特征在于：所述撐口盤包括撐口板、N個支爪滑道、固定盤、N對伸縮輔助塊以及N個撐口支爪，其中，撐口板與包裝袋托板的凹槽一側槽口固定連接，撐口板均布N個滑軌；撐口板和固定盤為圓環狀；

固定盤上安裝N對伸縮輔助塊；每個撐口支爪下部滑動安裝于撐口板上的支爪滑道中，撐口支爪中部通過銷軸與伸縮輔助塊轉動連接。

3.根據權利要求2所述的自動裝袋裝置，其特征在于：還具有電動推桿，其伸縮桿與固定盤固定連接。

4.根據權利要求3所述的自動裝袋裝置，其特征在于：電動推桿為兩個，在固定盤上對稱設置，包括伸縮桿、主體外殼以及電機，其中伸縮桿滑動安裝于主體外殼中，電機安裝于主體外殼外側，電機的輸出端與伸縮桿固連；兩個電動推桿伸縮桿的前端與固定盤固定連接，外殼底端與撐口板固定連接。

5.根據權利要求2所述的自動裝袋裝置，其特征在于：每個撐口支爪的上部安裝吹風機。

6.根據權利要求2所述的自動裝袋裝置，其特征在于：N為3～8。

7.一種自動裝袋裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1)將包裝袋運送到指定位置，即包裝袋托板上、盛放包裝袋的凹槽中；此時撐口盤的撐口支爪為收縮狀態；

2)為上開袋真空吸盤及下開袋真空吸盤同時提供負壓，吸附住待開口包裝袋開口位置上、下兩側；

3)電動推桿啟動，撐口盤動作，撐口支爪張開，將包裝袋口撐開；

4)多級推桿在氣缸的推動下將物品推進包裝袋內；

5)將物品送進包裝袋后，多級推桿縮回到初始位置，撐口盤的撐口支爪恢復收縮狀態，上開袋真空吸盤與下開袋真空吸盤停止提供負壓，完成一次裝袋過程。

8.按權利要求7所述的自動裝袋裝置的控制方法，其特征在于：步驟3)中，撐口盤動作，撐口支爪張開，將包裝袋口撐開，具體為：

電機啟動，通過電動推桿推動固定盤前移，使撐口裝置上的N個撐口支爪在支爪滑道和伸縮輔助塊的限制作用下運動，由收縮狀態慢慢打開一直到張開到最大角度，撐口支爪上部進入被負壓吸開的包裝袋開口中。

9.按權利要求8所述的自動裝袋裝置的控制方法，其特征在于還包括以下步驟：撐口支爪上部的吸盤式吹風機啟動開始吹氣，在吹風機、撐口支爪以及上開袋真空吸盤、下開袋真空吸盤的共同作用下，撐口支爪運動到張開最大角度的位置，包裝袋口被撐開。