[發明專利]一種自學習式軋機入口厚度優化方法

有效

• 申請號: 201710885064.8
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107520255B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王佃龍
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B21B37/24
• 分類號: B21B37/24
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

一種自學習式軋機入口厚度優化方法，屬于冷軋過程控制技術領域。該方法解決了由于前置工序導致的帶鋼減薄造成的軋機入口實際測量厚度與設定厚度存在較大偏差的問題。本發明通過優化方法，實現了自動計算軋機入口厚度修正系數，并以入口厚度修正系數來修正熱軋來料厚度，使其轉化為更接近真實軋機入口帶鋼厚度的設定值。本發明優化了軋機入口厚度設定值精度，提高了模型系統整體的計算精度。

技術領域

本發明涉及冷軋過程控制技術領域，特別是提供了一種在軋制模型設定計算中提高軋機入口厚度設定精度的技術。

背景技術

高度自動化的現代軋機，在正常情況下是由模型控制軋機去軋鋼。所以，控制模型系統整體的精度、工作狀態和水平在很大程度上決定了軋制產品的產量、質量、成材率、成本和效益。

軋制過程中，影響因素眾多，眾多單體模型構成模型系統，實現軋制過程的整體控制。由于模型之間有著密切的依存關系，所以模型中不論是哪一個環節精確度的缺失都會對模型整體控制效果產生不利的影響。

在模型設定計算中，軋機入口厚度是最基礎的幾個要素之一，直接影響著壓下分配的計算，進而影響其他關聯模型的計算結果。現有的控制模型中，一般將熱軋來料的原始厚度作為帶鋼的軋機入口厚度，并且同一規格鋼卷的熱軋來料厚度是同一個值。但是，一方面由于生產時序不同，熱軋來料的原始厚度不可避免存在著一定誤差；另一方面帶鋼在進入軋機之前，由于生產工藝的需求需要進行拉矯和酸洗，帶鋼在熱軋原料厚度基礎上會得到一定的減薄，所以使用熱軋來料厚度作為軋機入口厚度存在較大偏差。由于這種入口厚度偏差現象的存在，必然會影響壓下分配的結果，進而造成其他模型計算結果的精度不足，最終影響模型系統的整體效果，所以，現使用的軋機入口厚度值無法滿足高精度模型設定計算的要求，需要將其轉化為更接近真實來料厚度的值來提高模型設定計算的精度，優化軋制控制的水平。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種提高設定軋機入口厚度精度的方法。

本發明的方法提供了以自學習算法為基礎，根據實際過程數據的統計和分析，在考慮帶鋼軋機入口厚度變化規律的基礎上，使用自學習方法計算軋機入口厚度修正系數，并以入口厚度修正系數來修正熱軋來料厚度，使其轉化為更接近真實軋機入口帶鋼厚度的設定值，實現入口厚度值精度的提高，最終提高模型系統整體的計算精度。

本發明所采用的技術方案其實施步驟如下：

步驟一、計算當前卷帶鋼實際入口厚度偏差Δ^*：獲取當前卷帶鋼的工藝過程數據，包括實際軋機入口厚度Ha、熱軋來料的厚度值H，計算當前卷帶鋼的軋機入口厚度偏差Δ^*，其公式為：Δ^*＝Ha-H。

步驟二、計算新的入口厚度修正系數Δ₁：獲取當前卷帶鋼的實際軋機入口厚度偏差Δ^*和入口厚度修正系數Δ，使用增益系數法進行自學習計算，獲得新的入口厚度修正系數Δ₁。

所述的增益系數法包括以下幾個步驟：

步驟a、獲取當前卷的入口厚度修正系數Δ，根據當前卷帶鋼是否為進行入口厚度修正的第一卷帶鋼，修正系數Δ獲取分為兩種情況：

情況一、若當前卷是第一卷帶鋼，則入口厚度修正系數Δ不存在，需要給定一個初始值Δ_set，入口厚度修正系數Δ＝Δ_set，當前卷的入口厚度修正應為熱軋來料厚度加上初始值Δ_set。

情況二、若當前卷不是第一卷帶鋼，則入口厚度修正系數Δ存在，其值等于前一卷帶鋼計算獲得的入口厚度修正系數Δ'₀，入口厚度修正系數Δ＝Δ'₀。

步驟b、獲取當前卷的實際軋機入口厚度偏差Δ^*。